로봇 용접 셀의 자동 심 추적은 열악한 산업 환경에서 복잡한 작업입니다. 2D/3D 프로파일 센서를 사용하여 마이크론 수준의 정확도로 다양한 유형의 조인트가 있는 가이드 포인트를 감지하는 것은 이 문제에 대한 가장 효과적인 솔루션 중 하나입니다. 새로운 weCat3D MLZL 2D/3D 프로파일 센서는 wenglor의 uniVision 소프트웨어와 결합되어 필요한 정확도와 프로파일 품질을 결합할 뿐만 아니라 쉬운 설치, 통합, 견고성 및 사용자 친화성을 제공합니다.
냉각 및 플러싱 기능이 통합된 MLZL의 가느다란 하우징은 공간 절약형 용접 토치에 직접 쉽게 장착할 수 있습니다. 하우징 치수가 33 × 183 × 69.8mm에 불과하기 때문에 로봇은 좁은 코너에서도 작업할 수 있습니다.
"MLZL 2D/3D 프로파일 센서는 추가 보호 하우징이 필요하지 않으며 정렬을 위해 기울일 필요도 없습니다."라고 wenglor의 제품 관리자인 Dr. Sascha Reinhardt는 설명합니다. 또한 이 설계는 용접 스패터 및 주변광 간섭에 대한 적절한 보호 기능을 제공합니다. .”열악한 산업 환경에도 불구하고 용접 센서는 정확한 조인트 감지를 위해 고품질 프로파일을 제공합니다. 옵션으로 빨간색 또는 파란색 레이저를 사용할 수 있으며 사용자는 2M, 3R 또는 3B의 세 가지 레이저 등급 중에서 선택할 수 있습니다.”MLZL은 고급 weCat3D 시리즈의 레이저 기술은 광학 이음매 추적을 위한 탁월한 윤곽 품질을 제공합니다.”라고 Dr. Reinhardt는 말합니다. “센서는 용접 로봇의 높은 요구 사항, 특히 광학 추적의 복잡한 작업에 맞게 특별히 조정되고 최적화되었습니다. 용접 이음매 – 하드웨어와 소프트웨어 모두.”
Wenglor 엔지니어는 EAP(Early Adopter Program)의 일환으로 용접 산업의 고객과 함께 특수 삼각 측량 센서를 테스트하고 개발했습니다. 이 프로그램에서 수집한 피드백과 전문 지식은 결국 MLZL로 흘러 들어갔습니다. “많은 실습을 통합할 수 있었습니다. 경험을 개발에 직접 적용하여 용접 프로세스 자동화에서 중요한 것이 무엇인지, 사용자가 직면한 가장 큰 장애물과 사용자의 열망이 무엇인지에 대한 매우 정확한 정보를 미리 얻을 수 있습니다.”
현재 업데이트 2.5.0에서 구성 가능한 표준 소프트웨어 uniVision은 솔기 추적 전용 모듈을 별도로 받았습니다. 사용자의 경우 이는 몇 번의 클릭만으로 용접 응용 프로그램을 설정하는 것을 의미합니다." 조인트 경로(예: 기점)가 실패하는 경우에도 안정적으로 결정됩니다.사전 정의된 템플릿은 모든 일반적인 조인트 유형을 저장하고 구성 작업을 크게 줄입니다."라고 Dr. Reinhardt road는 설명합니다. 그런 다음 결과를 웹 기반으로 시각화할 수 있습니다. KUKA, Fanuc, ABB, Kawasaki 및 Yaskawa의 로봇 제어 시스템 및 소프트웨어 직접 여러 인터페이스를 통합하여 더 적은 노력, 더 많은 기능 및 더 나은 결과로 용접 프로세스를 구현합니다.
소프트웨어와 하드웨어의 새로운 조합은 로봇 통합 여부에 관계없이 애플리케이션을 차별화할 수 있는 유연한 용접 솔루션을 각 사용자에게 제공합니다. 가장 편리하고 포괄적인 시스템은 센서, uniVision 소프트웨어 애플리케이션이 사전 설치된 제어 장치 및 로봇 인터페이스(옵션)로 구성됩니다.” 이를 위해 시스템은 EAP의 일부로 완전한 솔루션으로 개발되었습니다.그러나 제어 장치와 고객별 통합 소프트웨어가 있거나 없는 다른 조합도 있으므로 각 고객의 요구 프로그램에 적합한 솔루션을 제공할 수 있습니다.”라고 Dr. Reinhardt는 말했습니다.
매개변수화 가능한 uniVision 표준 소프트웨어는 산업용 이미지 처리 분야의 이미지 및 높이 프로필을 분석하는 데 사용됩니다. 스마트 카메라, 비전 시스템, 스마트 2D/3D 프로필 센서 및 2D/3D 프로필 센서가 있는 IPC(제어 장치)의 2D 및 3D 데이터 평가할 수도 있습니다. 사용자는 선택한 하드웨어에 따라 총 25개의 다른 소프트웨어 모듈과 다른 템플릿을 사용할 수 있습니다.
컴팩트한 하우징(33 × 183 × 69.8mm) 높은 IP67 보호 등급의 견고한 디자인 높은 프로파일 품질(프로파일당 1,280포인트) 74~158mm의 넓은 작업 범위 X 39~62mm의 측정 범위 통합 냉각 및 플러싱 레이저 등급 2M , 3R 또는 3B 적색 또는 청색 조명 심 추적을 위한 특수 uniVision 소프트웨어 모듈 ABB, Fanuc, Kuka, Yaskawa 및 Kawasaki용 로봇 인터페이스 산업용 인터페이스 PROFINET 및 EtherNet/IP 제어에 쉽게 통합
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게시 시간: 2022년 5월 30일
