사회가 발전함에 따라 다양한 산업분야에서 용접로봇이 등장하는 등 자동화의 시대가 점차 다가오고 있어 수작업이 완전히 없어졌다고 할 수 있습니다. 우리의 일반적인 용접 로봇은 일반적으로 이산화탄소 가스에 사용됩니다 차폐 용접, 용접 공정의 용접 결함은 일반적으로 용접 편차, 교합 가장자리, 다공성 및 기타 유형이며 구체적인 분석은 다음과 같습니다.
1) 용접 편차는 잘못된 용접 위치나 용접 토치 검색 시 문제로 인해 발생할 수 있습니다. 이때 TCP(용접 토치 중심점 위치)를 정확히 고려하여 조정합니다. 이런 일이 자주 발생하면, 로봇의 각 축의 영점 위치를 확인하고 영점을 다시 조정해야 합니다.
2) 용접 매개변수의 부적절한 선택, 용접 토치의 각도 또는 용접 토치의 잘못된 위치로 인해 물림이 발생할 수 있습니다.전원은 용접 매개 변수를 변경하고 용접 토치의 자세와 용접 토치와 공작물의 상대 위치를 조정하기 위해 적절하게 조정할 수 있습니다.
3) 다공성은 가스 보호가 불량할 수 있고, 공작물 프라이머가 너무 두껍거나 보호 가스가 충분히 건조하지 않아 해당 조정을 처리할 수 있습니다.
4) 용접 매개변수의 부적절한 선택, 가스 구성 또는 용접 와이어의 너무 긴 연장 길이로 인해 너무 많은 튀김이 발생할 수 있습니다.전력은 용접 매개변수를 변경하기 위해 적절하게 조정할 수 있고, 가스 프로포터는 혼합 가스의 비율을 조정하기 위해 조정할 수 있으며, 용접 토치와 공작물의 상대 위치를 조정할 수 있습니다.
5) 냉각 후 용접 끝단에 아크 피트가 형성되며, 이를 메우기 위해 프로그래밍하는 동안 작업 단계에서 매설 아크 피트의 기능을 추가할 수 있습니다.
2, 용접 로봇의 일반적인 결함
1) 건 범프가 있습니다. 공작물 조립 편차 또는 용접 토치 TCP가 정확하지 않기 때문일 수 있습니다. 조립을 확인하거나 용접 토치 TCP를 수정할 수 있습니다.
2) 아크 오류, 아크를 시작할 수 없습니다. 용접 와이어가 공작물에 닿지 않거나 공정 매개변수가 너무 작거나 수동으로 와이어를 공급하거나 용접 토치와 용접 사이의 거리를 조정하거나 조정할 수 있기 때문일 수 있습니다. 매개변수를 적절하게 처리합니다.
3) 보호 가스 모니터링 경보. 냉각수 또는 보호 가스 공급에 이상이 있으면 냉각수 또는 보호 가스 배관을 확인하십시오.
결론: 로봇을 다양한 분야에 용접하여 작업의 효율성을 높이지만 용접 로봇을 잘 사용하지 않으면 인명 안전에도 매우 용이하므로 용접 로봇의 일반적인 결함을 알고 치료해야 합니다. 질병, 안전 조치를 방지합니다.
게시 시간: 2021년 8월 12일
