사회의 발전과 함께 자동화 시대가 점차 우리에게 다가왔습니다. 예를 들어 다양한 산업 분야에 용접 로봇이 등장하면서 수동 노동이 완전히 없어졌다고 할 수 있습니다. 우리가 흔히 사용하는 용접 로봇은 이산화탄소 가스 차폐 용접에 주로 사용되며, 용접 공정의 용접 결함은 대체로 용접 편차, 바이트 엣지, 기공 등입니다. 구체적인 분석은 다음과 같습니다.
1) 용접 편차는 용접 위치가 올바르지 않거나 용접 토치를 찾는 데 문제가 있는 경우 발생할 수 있습니다. 이때 TCP(용접 토치 중심점 위치)가 정확한지 확인하고 조정해야 합니다. 이러한 현상이 자주 발생하는 경우 로봇의 각 축의 제로 위치를 확인하고 다시 제로를 조정해야 합니다.
2) 용접 파라미터의 부적절한 선택, 용접 토치 각도 또는 용접 토치의 잘못된 위치 때문에 물림 현상이 발생할 수 있습니다. 출력을 적절히 조절하여 용접 파라미터를 변경하고, 용접 토치의 자세와 용접 토치와 모재의 상대적 위치를 조정할 수 있습니다.
3) 다공성이 좋지 않아 가스 보호가 잘 안 되거나, 가공물 프라이머가 너무 두껍거나, 보호가스가 충분히 건조하지 않은 경우 이에 대한 조정이 필요할 수 있습니다.
4) 용접 매개변수, 가스 조성, 또는 용접 와이어의 길이가 너무 길어서 과다한 튐 현상이 발생할 수 있습니다. 출력은 용접 매개변수를 변경하기 위해 적절히 조절하고, 가스 분배기는 혼합 가스의 비율을 조정하며, 용접 토치와 모재의 상대적 위치도 조정할 수 있습니다.
5) 냉각 후 용접부 끝부분에 아크 피트가 형성되고, 프로그래밍 시 작업단계에서 매립 아크 피트 기능을 추가하여 이를 채울 수 있다.
2. 용접 로봇의 일반적인 결함
1) 건 범프가 있습니다. 공작물 조립 편차나 용접 토치 TCP가 정확하지 않기 때문일 수 있습니다. 조립을 확인하거나 용접 토치 TCP를 수정하세요.
2) 아크 결함, 아크를 시작할 수 없습니다. 용접 와이어가 작업물에 닿지 않거나 공정 매개 변수가 너무 작기 때문일 수 있습니다. 수동으로 와이어를 공급하거나 용접 토치와 용접부 사이의 거리를 조정하거나 공정 매개 변수를 적절히 조정할 수 있습니다.
3) 보호가스 감시 경보.냉각수 또는 보호가스 공급에 이상이 있는 경우 냉각수 또는 보호가스 파이프라인을 점검하세요.
결론: 용접 로봇은 다양한 분야에 사용되어 작업 효율을 높이지만, 용접 로봇을 제대로 활용하지 않으면 생명 안전에 큰 위협이 될 수 있으므로, 용접 로봇의 일반적인 결함을 알아내어 질병을 치료하고 안전 조치를 취해야 합니다.
게시 시간: 2021년 8월 12일
