관절에 대해 말하면 주로 산업용 로봇의 가장 중요한 기본 부품이지만 모션의 핵심 부품인 정밀 감속기입니다. 이것은 기어의 속도 변환기를 사용하여 회전 수를 감속하는 일종의 정밀 동력 전달 메커니즘입니다. 원하는 회전 수로 모터를 돌리고 더 큰 토크 장치를 얻어 속도를 줄이고 토크를 높입니다.
현재 신뢰할 수 있는 대규모 정밀 감속기를 제공할 수 있는 제조업체는 많지 않습니다.세계 시장 점유율의 대부분은 일본 회사가 보유하고 있습니다. Nabtesco의 RV 감속기는 약 60%, Harmonica의 Harmonic 감속기는 약 15%, SUMITOMO(비율을 사용할 수 없음). 특히 로봇 공학에서 응용 프로그램의 비율은 압도적.
Nabtesco 정밀 감속기
Nabtesco는 2003년 9월에 설립되었으며 00년대 이후의 회사인 것 같습니다. 실제로 Teijin Seiki(1944년 설립)와 Nabco(1956년 일본 최초의 자동문 생산)의 두 일본 회사의 합병이었습니다. 모션 제조업체로서 제어 시스템 및 구성 요소, 두 회사 모두 특정 비즈니스 영역에서 고급 핵심 기술을 마스터하고 높은 시장 점유율을 제어합니다.Nabtesco는 설립 이후 일본과 세계에서 업계 리더였습니다. 전 세계 대부분의 로봇 제조업체는 Nabtesco의 특허 받은 RV 감속기를 성공적으로 사용하고 있습니다.
세계 최대의 정밀 사이클로이드 핀 기어 감속기 제조업체인 Nabtesco는 고성능 감속기, 중공축 감속기 및 편축 서보 액추에이터 및 컨트롤러를 제조합니다. 정밀 장비는 높은 토크, 고강성 및 고충격 부하 저항을 가지고 있으면서도 높은 정밀도 및 매우 낮은 리턴 클리어런스.
각 조인트는 다른 감속기 제품을 사용합니다.
1944년 설립 초기에 THE 회사는 항공기 제조 사업을 시작했습니다.1947년에는 섬유 기계 제조 분야에 진출했습니다.1955년에는 항공기 부품 제조를 시작하여 1959년에는 공작기계 제조업으로 영역을 확장하였다. The DrI machine의 주력 제품인 Nabtesco의 RV 감속기는 굴착용 구동모터의 핵심부품으로 사용되기 시작하였다. 1970년대 장비. 1980년대 초, 세계 주요 로봇 제조업체의 요구 사항에 응답하여 RV 감속기는 로봇 제조 산업의 엄격한 요구 사항에 따라 보다 정확하고 신뢰할 수 있도록 개선되었습니다. 획득 후 정밀 사이클로이드 기어 RV 감속기의 특허로 1986년 양산을 시작하여 현대 산업용 로봇의 공동 적용을 지원하기 시작했습니다.
하모닉 드라이브
Harmonic Gear Drive는 파동 발생기에 의존하여 유연한 기어가 제어 가능한 탄성 변형을 생성하고 단단한 기어와 맞물려 처음부터 움직임과 동력을 전달하는 기어 구동 시스템입니다. 하모닉 드라이브는 Clarence Walton Musser(1909-06-08)에 의해 특허되었습니다. , 1998) 1957년(미국 특허 번호 2906143).또한 미 국방부에서 15년 동안 근무한 발명가는 평생 250개의 주요 발명품을 보유했습니다. 예를 들면 군용 무반동 소총, 항공기 투석기, 수중 폭발 시험 장비 등이 있습니다.
큰 산업 범주처럼 들리지만 하모닉 드라이브는 Harmonic Drive Systems Inc. 상표입니다. 1960년에 USM은 최초로 하모닉 드라이브를 성공적으로 사용했고 Hasegawa Gear Works, Ltd.(Hasegawa Gear Works, Ltd.) 나중에 USM 생산 라이센스를 얻었습니다. 1970년 10월에 Hasegawa와 USM은 50-50 투자로 도쿄에 Harmonic Drive Systems Inc.를 설립했습니다. 기어…
전체 기업의 모션 제어를 선도하는 Hammer naco, HarmonicDrive 조합 고조파 감속기의 생산, 산업용 로봇, 로봇, 반도체, 액정 생산 장비, 광전지 장비에 널리 사용되는 경량 소형 기어 클리어런스 및 높은 토크 용량과 같은 특성, 광학 기기, 정밀 공작 기계 및 기타 첨단 분야.
고조파 감속기가 달성할 수 없는 낮은 감속비 영역을 커버하기 위해 제품에는 고조파 유성 감속기도 포함됩니다. 고유한 내부 기어 링 모양 변경 프로세스는 유성 기어 맞물림을 더 단단하게 만들고 백 갭을 제거하며 정밀 전송 오류에 도달했습니다.
항공 우주, 에너지, 해양 조선, 생체 공학 메커니즘, 일반적으로 사용되는 무기, 공작 기계, 악기, 전자 장비, 광업, 야금, 운송, 리프팅 기계, 석유 화학 기계, 섬유 기계, 농업 기계 및 점점 더 널리 사용되는 웨이브 기어 감속기 의료 기기 및 기기 분야, 특히 서보 시스템의 높은 동적 성능에서 하모닉 기어 드라이브는 그 우수성을 보여줍니다. Apollo 달 탐사선의 전기 바퀴는 Hamenaco에서 만들었습니다.
게시 시간: 2021년 9월 14일
