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제작 소개

유하트 팔레타이징 로봇의 핵심 부품

1. 로봇 본체

HY1165B-315는 Yooheart 핸들링 로봇 시리즈 중 가장 큰 팔레타이징 로봇입니다. 165kg의 가반하중과 3,150mm의 암 길이를 갖추고 있습니다. 고속 및 안정성과 모든 축이 저출력으로 작동하는 장점을 갖추고 있어 가구, 식음료, 3C 등 다양한 제조 산업에서 고속 및 고정밀 팔레타이징, 피킹, 포장, 핸들링, 공급 및 하역 작업에 널리 사용될 수 있습니다.

2. 리듀서

유하트 로봇에는 두 가지 유형의 감속기가 장착되어 있으며, 하나는 자체 개발한 RV 감속기입니다. 유하트는 RV 감속기 개발을 위한 완벽한 기술 R&D 팀을 보유하고 있습니다. 유하트 RV 감속기는 안정적인 작동, 저소음, 그리고 넓은 속도비 선택 공간을 제공하여 장시간 또는 주기적으로 작동하는 로봇의 정확하고 안정적인 작동을 보장합니다.

또 다른 하나는 하모닉 감속기입니다. 일반적으로 로봇의 5번 관절과 6번 관절 같은 소형 암에 장착됩니다. 저희가 사용한 감속기는 일본 니덱(Nidec) 제품입니다. 이 브랜드는 정밀 소형 감속기 제품 분야에서 세계 1위입니다.

3. 프로그래밍 시스템

LNC 시스템은 사용자 친화적인 소프트웨어입니다. 로봇 조작 경험이 없는 사용자도 쉽고 빠르게 프로그램을 작성할 수 있습니다. 티칭 펜던트를 통해 로봇을 쉽게 조작하여 서비스를 제공할 수 있습니다.

로봇 디버깅 및 테스트

로봇 응용 프로그램

1. HY1165B-315 팔레타이징 로봇은 고정밀 그리퍼를 탑재하여 밀리미터 단위의 반복 위치 정확도를 달성할 수 있으며, 최소 ±8mm의 정밀도를 자랑합니다. 또한 자재의 위치를 ​​정확하게 파악하고 운송 위치를 지정할 수 있습니다. 최대 처리 속도는 비트당 4초에 달합니다. 수동 이송 방식과 비교하여 생산 라인의 처리 효율이 30% 향상되고, 이송 오류율은 0%로 낮아져 7시간*24시간 무중단 가동이 가능합니다.

2. 부직포 취급용 팔레타이징 로봇

부직포는 표면이 매끄럽고 깨지기 쉽기 때문에 수동 취급 및 팔레타이징 시 제품 손상이 발생할 가능성이 높습니다. 또한, 생산 라인 직원들이 하루 종일 반복적으로 취급 및 팔레타이징 작업을 수행하면 물리적 손상이 발생하기 쉽고 생산 효율에도 영향을 미칩니다. 따라서 부직포의 수동 취급 및 적재를 대체하기 위해 로봇을 선택하면 제품의 품질과 무결성을 보장할 수 있습니다.

회사 프로필

안휘 운화 지능 장비 유한회사는 등록 자본금 6천만 위안을 보유한 연구개발, 생산, 판매 및 응용을 통합한 과학기술 기업입니다. 200명 이상의 직원을 보유하고 있으며, 120에이커(약 46만 평)가 넘는 부지에 위치하고 있습니다. 설립 이후 운화는 수십 건의 발명품과 100건 이상의 외관 특허를 획득했으며, 뛰어난 기술력을 자랑합니다. 당사 제품은 IOS9001 및 CE 인증을 통과하여 다양한 기능을 갖춘 산업용 로봇과 그에 상응하는 완벽한 솔루션을 대다수 사용자에게 제공합니다. 10년 이상의 연구개발을 통해 기술력을 축적한 "Honyen"은 혁신을 거듭하며 새로운 브랜드 "Yuooheart"를 만들어가고 있습니다. 이제 새로운 Yooheart 로봇으로 도약하고 있습니다. 자체 개발한 RV 감속기는 430개 이상의 제조 난제를 극복하고 국내 RV 감속기 양산을 달성했습니다. 운화는 국내 일류 로봇 브랜드 구축에 전념하고 있으며, 운화의 모든 노력을 통해 "무인 화학 플랜트"를 실현할 수 있다고 확신합니다.

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