로봇 미그 용접 ---- 가로등 기둥 용접 솔루션
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1. 공작물 정보
2. 로봇 용접 솔루션 개요
3. 로봇 용접 솔루션 프로세스
4. 로봇 솔루션 장비 구성
5. 주요기능 6. 장비소개
7. 설치, 시운전 및 교육
8. 확인 및 수락
9. 환경 요구 사항
10. 보증 및 판매 후 서비스
11. 납품첨부서류
로봇 용접 응용 비디오
1, 공작물 정보
-용접 와이어 직경: Ф1.2mm
-용접 공정: 가스차폐용접/미그용접
-용접 솔기 유형: 직선형, 원형형
-차폐 가스:99% 이산화탄소
-작동 방법: 수동 로딩 및 언로딩, 로봇 자동 용접
-피팅 오류:≤ 0.5mm
-플레이트 청소 :금속 광택은 용접에서 볼 수 있고양쪽 용접 이음새 높이의 2배 범위 내
2, 로봇 용접 솔루션 개요
작업 효율성을 향상시키기 위해 공작물의 실제 상황에 따라 Honyen 공장은 용접 로봇 워크 스테이션 세트를 제공하며 다른 제품과 호환되도록 다른 도구로 교체할 수 있습니다.워크 스테이션은 로봇 모델로 구성됩니다. HY1006A-145 용접 로봇, 용접 전원, 로봇용 특수 용접 토치, 전기 제어 캐비닛 및 버튼, 수냉식 냉각기, 이중 작업 스테이션 포지셔너, 도구 고정 장치, 안전 보호 울타리(옵션) 및 기타 부속.
3, Mig 용접 로봇 워크 스테이션 레이아웃 소개
Honyen 로봇 아크 용접 워크 스테이션 레이아웃
1, 워크 스테이션 1
2, 용접 전원
3, 로봇 컨트롤러
4, 수냉식 냉각기
5, Honyen 아크 용접 로봇, HY1006A-145
6, 포지셔너
7, 워크 스테이션 2
전주 부품 고정구
전주 부품 고정구 2
로봇 용접 솔루션 레이아웃 1
전주 부품 비품 3
로봇 용접 솔루션 레이아웃 2
로봇 용접 솔루션 레이아웃 3
4. 로봇 용접 솔루션 프로세스 I. 작업자는 스테이션 1에서 공작물을 로드하고 로드 및 클램핑한 후.작업자가 로봇 예약 시작 버튼 1을 누르고 로봇이 자동 용접을 시작합니다.
Ⅱ.작업자는 공작물 로딩을 위해 스테이션 2로 이동합니다.공작물을 로드한 후 작업자는 로봇 예약 시작 버튼 2를 누르고 로봇이 용접을 마칠 때까지 기다립니다.
III.로봇은 스테이션 1에서 용접을 마친 후 스테이션 2의 프로그램을 자동으로 수행합니다.
Ⅳ.그런 다음 작업자는 스테이션 1에서 공작물을 언로드하고 새 공작물을 로드합니다.
V. 차례대로 순환.
5. 로봇 솔루션 장비 구성
| 안건 | 모델 | 수량 | 상표 | 비고 | ||
| 1 | 1.1 | 로봇 본체 | HY1006A-145 | 1 세트 | 혼옌 | 로봇 본체, 제어 캐비닛, 교육 프로그래머 포함 |
| 1.2 | 로봇 제어 캐비닛 | 1 세트 | ||||
| 1.3 | 용접 전원 | 1 세트 | 혼옌 | 메그밋 용접기 | ||
| 1.4 | 물 탱크 | 1 세트 | 혼옌 | |||
| 1.5 | 수냉식 용접 토치 | 1 세트 | 혼옌 | |||
| 2 | 1축 포지셔너 | HY4030 | 2 세트 | 혼옌 | 2.5m, 300kg 하중, 1.5KW 정격 출력 | |
| 3 | 전기 제어 스테이션 | 2 세트 | 혼옌 | |||
| 4 | 시스템 설계, 통합 및 프로그래밍 | 1 세트 | 혼옌 | |||
| 5 | 안전 울타리 | 1 세트 | 혼옌 | 선택 과목 | ||
6. 주요 기능 용접 품질과 효율성을 보장하기 위해 로봇 시스템에는 완벽한 자체 보호 기능과 아크 용접 데이터베이스가 장착되어 있습니다.주요 기능은 다음과 같습니다.
원래 경로 재개: 실드가스의 흐름이 비정상적일 때 용접 와이어가 소모되어 용접 중 일시적으로 정지된 경우 트러블슈팅 후 직접 "용접 계속" 명령을 호출할 수 있으며 로봇은 임의의 위치에서 정지된 위치까지 자동으로 용접을 계속할 수 있습니다.
오류 감지 및 예측: 알람 발생 후 로봇은 제어 장치로부터 데이터를 받아 고장 부품을 추측하고 높은 고장 부품 목록을 차례로 제공하고 부품 교체 및 진단 순서를 컴퓨터에 표시하며 티칭 펜던트로 현장에서 볼 수 있습니다.또한 컴퓨터는 정기적으로 로봇에서 작동 데이터를 얻고 수집된 데이터를 분석하여 로봇의 작동 상태가 정상인지 판단하고 사용자에게 다가오는 오류를 처리하도록 지시합니다.
충돌 방지 기능: 로봇 용접 토치가 외부 물체와 충돌할 경우 로봇 충돌 방지 장치가 작동하여 용접 토치와 로봇 본체를 보호합니다.
전문가 데이터베이스: 프로그램에서 필요한 용접 조건을 설정함으로써 이 시스템은 용접 이음매의 배열과 해당 용접 매개변수의 조정을 자동으로 완료할 수 있습니다.
교육 및 프로그래밍: 티칭펜던트를 통한 현장 프로그래밍을 실현합니다.
위브 용접: 로봇은 용접 과정에서 일반적인 스윙 용접 원형뿐만 아니라 Z형도 구현할 수 있습니다.이는 로봇이 공작물 형상에 따라 고객의 스윙 용접 기능을 실현하도록 하여 용접 강도와 우수한 용접 성능으로 용접 이음새 폭을 증가시킵니다.
상태 표시: 로봇은 프로그램 동작 상태, 용접 공정 파라미터 변경, 시스템 파라미터 변경, 로봇의 현재 위치, 실행 이력 기록, 안전 신호, 경보 기록 등을 포함한 전체 로봇 시스템의 동작 상태를 티칭 펜던트를 통해 표시할 수 있으므로 고객이 로봇 시스템의 상태를 적시에 파악하고 문제를 사전에 예방합니다.
입력/출력 파일: 로봇 시스템에 있는 로봇 시스템 파일과 프로그램 파일은 로봇 컨트롤러 내부의 SD 카드에 저장할 수 있으며, 외부 장비에도 저장할 수 있습니다.오프라인 프로그래밍 소프트웨어로 작성된 프로그램은 로봇 컨트롤러에 로드할 수도 있습니다. 이는 고객이 시스템 파일을 정기적으로 백업하는 데 도움이 됩니다. 로봇 시스템에 문제가 발생하면 이러한 백업을 복원하여 로봇의 문제를 해결할 수 있습니다.
7, 장비 소개 HY1006A-145는 지능형 기능을 갖춘 고성능 로봇입니다.가스 차폐 용접 및 절단 응용 분야에 적합합니다.가벼운 무게와 컴팩트한 구조가 특징입니다.
아크 용접 응용 분야의 경우 Honyen은 원래의 신뢰성을 보장할 뿐만 아니라 우수한 비용 성능을 실현하는 경량 및 소형 암을 성공적으로 설계했습니다.
Honyen은 가장 진보된 서보 기술을 채택하여 로봇의 동작 속도와 정확도를 향상시키고 작업자의 개입을 최소화하며 가스 차폐 용접 및 절단 작업의 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
| 중심선 | 유효 탑재량 | 반복성 | 전력 용량 | 환경 | 무게 | 설치 |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5KVA | 0~45℃20~80%RH(무습) | 300kg | 지상/천장 |
| 동작 범위 J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP 수준 |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65(손목) |
| 최대 속도 J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/초 | 145°/초 | 140°/초 | 217°/초 | 172°/초 | 500°/초 |
전체 중국어 조작 인터페이스 및 전체 키보드 조작으로 영어로 변경 가능
I/O 인터페이스, Modbus, Ethernet 등 다양한 통신 지원
여러 로봇 및 기타 외부 장비와의 연결 지원
큰 크기의 다채로운 터치 스크린
충돌 방지 장치 구성, 로봇 팔 보호 및 간섭 감소
로봇 모션 제어는 최적의 경로 계획을 제공합니다.
수백 개의 내장 함수 백 및 함수가 프로그래밍을 단순화합니다.
SD 카드를 통해 데이터 백업 및 복사가 편리합니다.
포지셔너
Honyen 헤드 테일 이중 지지 포지셔너는 공작물을 회전시키고 로봇과 협력하여 용접을 위한 좋은 위치에 도달하고 우수한 용접 성능을 달성하는 데 사용됩니다.
용접 전원
Megmeet Ehave cm 500h/500/350 시리즈 풀 디지털 산업용 고하중 * CO2/MAG/MMA 지능형 용접기
8. 설치, 시운전 및 교육
배송 전에 로봇 시스템은 당사에서 조립 및 완전한 기능 테스트를 거칩니다.고객은 납품 전에 시험 용접 및 사전 승인을 위해 부품을 당사에 납품합니다.사전 승인 기간 동안 고객의 운영자는 초기 기술 교육을 받습니다.
설치 계획 및 기술 요구 사항은 설치 15일 전에 고객에게 제출되며 고객은 요구 사항에 따라 적시에 준비해야 합니다.당사는 엔지니어를 파견하여 사용자의 사이트에서 시스템 설치 및 시운전을 수행합니다.고객이 충분한 시운전 공작물을 보장한다는 조건하에 프로그래밍 시운전, 인력 교육에서 양산까지의 시간은 10일을 초과하지 않아야 합니다.우리 회사는 로봇 시스템 프로그래밍, 고객을 위한 운영 및 유지 보수에 대한 사용자를 교육하며, 교육생은 컴퓨터에 대한 기본 지식이 있어야 합니다.
설치 및 시운전 중 고객은 리프팅 장비, 지게차, 케이블, 임팩트 드릴 등과 같은 필요한 도구를 제공하고 하역 및 설치 시 임시 지원을 제공해야 합니다.
우리 회사는 운영자의 안내, 설치, 장비 시운전 및 교육을 담당합니다.당사는 유지 보수 및 운영 교육을 담당합니다.작업자는 자체적으로 장비를 작동하고 유지 관리합니다.교육 내용 : 장비 구조 원리, 일반적인 전기 문제 해결, 기본 프로그래밍 지침 소개, 일반적인 부품의 프로그래밍 기술 및 프로그래밍 방법, 장비 조작 패널 소개 및 예방 조치, 장비 작동 실습 등
9. 확인 및 승낙
사전 승인은 양 당사자의 관련 작업자가 참여하여 당사에서 수행됩니다.사전 승인 중에 공작물은 고객이 제공한 공작물의 정확도에 따라 테스트되어야 하며, 자격을 갖춘 공작물만 용접되어야 하며 사전 승인 테스트 보고서가 발행되어야 합니다.승인 완료 후 로봇이 배송됩니다.사전 승인을 보장하기 위해 정상적인 생산을 위해 3개의 공작물이 제공됩니다.
10.환경 요구 사항 안전 요구 사항: 사용자가 사용하는 가스 및 예비 부품은 관련 국가 표준을 준수해야 합니다.
공기원은 옥외에 설치하여야 하며, 화기로부터 15m 이상, 가스 및 산소로부터 15m 이상 떨어져 있어야 한다.공기원은 통풍이 잘 되는 상태를 유지하고 바람이 없는 서늘한 곳에 두어야 합니다.
로봇을 사용하기 전에 모든 가스 회로를 확인해야 합니다.공기 누출이 있는 경우 오류가 없는지 확인하기 위해 수리해야 합니다.
압력을 조정하고 가스 실린더를 교체할 때 작업자는 손에 기름이 묻지 않아야 합니다.
주변 습도: 일반적으로 주변 습도는 20% ~ 75% RH(결로가 없는 경우)입니다.단기간(1개월 이내) 상대습도 95% 미만(결로가 없는 경우).
압축 공기: 4.5 ~ 6.0 kgf/cm2(0.45-0.6mpa), 필터 오일 및 물, ≥ 100L/min
기초: 최소 콘크리트 강도는 C25이고 기초의 최소 두께는 400mm입니다.
진동: 진동원에서 멀리 유지
전원 공급 장치: 제조된 모든 전기 및 전자 장비의 전원 공급 장치는 전원 공급 장치의 1차 접지를 보장하기 위해 50Hz(±1) 및 380V(±10%) 3상 AC 전압을 채택합니다.
고객이 제공하는 현장 서비스:
기초, 필요한 용접 작업, 보조 도구 고정 등 배송 전에 필요한 모든 준비.
고객의 현장에서 하역 및 운송.
11. 보증 및 판매 후 서비스 용접 전원의 보증 기간은 12개월입니다.
로봇 본체의 보증 기간은 18개월입니다.
정상적인 사용과 장비가 보증 기간 내에 있는 상태에서 고장이나 손상이 발생한 경우 당사는 부품(소모품, 유지보수 제품, 안전 튜브, 표시등 및 당사에서 특별히 지정한 기타 소모품 제외)을 무료로 수리하거나 교체할 수 있습니다.
당사는 무보증 취약 부품에 대해 정상적인 서비스 수명과 취약 부품 공급 가격을 약속하며, 장비는 최대 5년까지 안정적인 장비 공급 채널을 보유하고 있습니다.
보증 기간이 지난 후에도 당사는 계속해서 평생 유료 서비스를 제공하고 포괄적인 기술 지원 및 필요한 장비 액세서리를 제공할 것입니다.
12. 납품첨부서류 설치도면 : 설비기초 시공도면 및 설비설치도면
◆ 설계도면 : 비품 및 설비도면
◆ 매뉴얼 : 장비 운용 매뉴얼, 유지보수 매뉴얼, 로봇 운용 매뉴얼
◆ 부속품: 배송 목록, 인증서 및 보증서.
