보관 랙용 6축 MIG 용접 로봇

제품 소개
6축 용접 로봇은 유하트(Yooheart) 제품의 대표적인 로봇 중 하나입니다. 아시다시피 용접에 필요한 소재의 50% 이상이 탄소강이기 때문에 탄소강 용접의 품질을 높이기 위해 6축 로봇에 대한 다양한 특수 설계가 존재합니다. 안정성과 내구성 덕분에 중국에서 연간 5,000대 이상 판매되고 있습니다.

제품 매개변수 및 세부 정보
널리 사용되는 산업용 용접 로봇 중 하나로, 최소한의 간섭과 최대의 유연성을 갖춘 유선형 암을 갖추고 있으며, 용접 전류, 전압 및 와이어 공급을 실시간으로 제어할 수 있습니다. 용접 라인의 용접 파라미터는 로봇의 티칭 펜던트에서 직접 설정할 수 있습니다.
애플리케이션

그림 1
소개
1축 포지셔너를 이용한 로봇 시너지
이 사진에서 우리 고객은 2000mm 도달 로봇을 사용하여 두 개의 1축 포지셔너를 연결합니다.
작업자가 한 위치 조정기에 작업물을 올려놓으면 로봇은 계속해서 용접을 진행합니다.
이런 방식으로 비용을 절감하고 생산성을 높일 수 있습니다.
그림 2
소개
2000mm 팔 길이 로봇
오른쪽 그림은 2m 도달 거리의 로봇 용접 동물 울타리를 보여줍니다.
작업물이 사각 파이프인 경우, 고객은 낮은 스패터 기능이 있는 Aotai 350A 용접기를 사용합니다.


그림 3
소개
함께 일하는 두 로봇
왼쪽 그림은 두 대의 유하트 로봇이 함께 시너지 효과를 내는 모습을 보여줍니다.
용접 속도를 높이고 용접 위치의 어려움을 해결하기 위해(때때로 한 로봇이 토치 위치 문제를 만납니다) 두 대의 용접 로봇을 설치합니다.
판매 후 서비스
모든 고객은 구매 전에 유하트 로봇에 대해 잘 알고 있어야 합니다. 고객이 유하트 로봇을 구매하시면, 담당 직원이 유하트 공장에서 3~5일간 무료 교육을 받게 됩니다. 위챗이나 왓츠앱 그룹이 운영되며, 애프터서비스, 전기, 하드웨어, 소프트웨어 등을 담당하는 기술자들이 함께합니다. 같은 문제가 두 번 발생하면, 저희 기술자가 고객사로 직접 방문하여 문제를 해결해 드립니다.
자주 묻는 질문
Q1.YOO HEART 로봇은 외부축을 몇 개나 추가할 수 있나요?
A. 현재 YOO HEART 로봇은 로봇과 협업할 수 있는 외부 축을 3개 더 추가할 수 있습니다. 즉, 7축, 8축, 9축의 표준 로봇 작업 스테이션을 갖추고 있습니다.
Q2. 로봇에 축을 더 추가하고 싶은 경우, 다른 방법이 있나요?
A. PLC를 아시나요? 만약 아신다면, 저희 로봇은 PLC와 통신하고 PLC에 신호를 보내 외부 축을 제어할 수 있습니다. 이렇게 하면 외부 축을 10개 이상 추가할 수 있습니다. 이 방법의 유일한 단점은 외부 축이 로봇과 연동할 수 없다는 것입니다.
Q3. PLC는 로봇과 어떻게 통신하나요?
A. 제어 캐비닛에 I/O 보드가 있으며, 22개의 출력 포트와 22개의 입력 포트가 있습니다. PLC는 I/O 보드에 연결하여 로봇으로부터 신호를 수신합니다.
Q4. I/O 포트를 더 추가할 수 있나요?
A. 간단한 용접 작업에는 이 I/O 포트만으로도 충분합니다. 더 필요하시면 I/O 확장 보드를 이용해 22개의 입력 및 출력을 추가할 수 있습니다.
Q5. 어떤 종류의 PLC를 사용하시나요?
A. 이제 우리는 미쓰비시와 지멘스, 그리고 다른 브랜드도 연결할 수 있습니다.