감속기는 운동 속도를 줄이고 토크를 높이며 기계 장치의 정확도를 향상시키는 장치로, 고부하, 고정밀, 고속 정밀 가공 산업에 널리 사용됩니다.
윈화지능은 설립 이후 RV감속기의 연구 개발에 전념해 왔습니다. "RV감속기를 이길 수 없다면 산업용 로봇의 길은 후퇴할 수 없다"는 것을 알고 있기 때문에 RV감속기 핵심 부품에 모든 생각을 쏟았다고 할 수 있습니다. 많은 시간, 인력, 거액의 과학 연구 자금을 투자하여 6대의 RV감속기 YH10C, YH50C, YH20E, YH40E, YH80E, YH110E를 독자적으로 개발했습니다.

RV 리듀서는 생산, 사용에 들어가기 전에 조립, 테스트, 품질 검사 및 기타 부서의 흐름 등 수십 가지 공정을 거쳐야 합니다.
● 수입물품 검사
여기는 기어 감속기 부품 및 소재 가공의 첫 번째 단계이며, 모든 소재를 먼저 검사해야 합니다. 검사 인원은 주조물의 외관에 모래 구멍, 균열 및 결함이 있는지, 기준을 충족하는지 등을 확인해야 합니다. 또한 3좌표 기계를 작동하여 주조물의 크기가 도면에 표시된 데이터와 일치하는지 확인해야 합니다.

● 처리(행성 프레임을 예로 들어)

거친 가공: 외부 검사 센터를 통과한 주물은 간단한 가공만 거치면 됩니다. 출력 디스크와 글랜드는 전문 기계로 거칠게 다듬고 정련하여 유성 프레임에 조립합니다. 유성 프레임에 위치 결정 핀 구멍을 뚫고 힌지를 조정한 후 위치 결정 핀을 삽입합니다.
준정삭: 초벌가공 후 표면 여유 오차가 크기 때문에, 정삭가공 시 행성 프레임이 안정적인 가공 여유를 확보할 수 있도록 행성 프레임을 준정삭 차량에 베어링 위치로 가공해야 합니다.

마무리: 행성 프레임을 마무리 영역의 가공 센터에 넣고 베어링 구멍을 더욱 안정적이고 효율적인 방식으로 미세 보링 및 연삭하여 제조 정확도를 높이고 로봇의 성능과 수명을 개선합니다.

감속기는 10개 이상의 부품으로 구성되어 있으며, 각 부품의 가공방법, 가공절차는 동일하지 않고, 각 부품은 연삭, 보링, 연마 등의 가공을 반복해야 하므로 RV감속기의 연구개발 및 생산이 매우 어렵다고 할 수 있다.
캠핑카 테스트
일련의 가공을 거쳐 모든 부품은 정성적 변화를 거쳤으며, 모든 부품을 RV 테스트 룸으로 보내고 기술 인력이 3개의 좌표 기계를 사용하여 두 번 조작하여 치수 정확도를 검사하고 모든 데이터를 데이터베이스에 입력합니다. 현재 Yunhua 지능형 RV 감속기 베어링 동축도는 0.005um 이내로 제어되어 매우 정밀합니다.

● 디버링, 세척, 탈자
디버링과 세척을 통해 부품을 매끄럽게 만들고 조립 시 저항을 줄일 수 있습니다. 자기 제거는 부품의 자성을 제거하여 먼지에 흡수되지 않도록 하는 것입니다.
● 반제품 창고
모든 가공 및 시험을 거친 합격 부품은 반제품 창고에 보관되고, 특수 부품은 표시를 한 후 조립을 위해 창고에 보관해야 하며, 폐기된 부품의 일부는 이후 재활용을 위해 폐기물 구역에 버려집니다.
● 완제품 조립
RV 감속기 조립도 매우 중요합니다. 조심하지 않으면 작업장에서 감속기, 품질, 안전 문제가 발생할 수 있습니다. 조립 인력은 플래닛 캐리어, 사이클로이드 이빨 쉘 플레이트, 니들 등 모든 종류의 부품을 조립하여 완전한 감속기를 만듭니다. 조립 과정에서 각 조립 작업자는 매우 조심하며 반복적으로 검사, 확인 및 조립을 수정한 후 다음 단계로 넘어갑니다.

● 완제품 검사
이것은 감속기 생산의 마지막 단계이며, RV 감속기는 로봇의 핵심 부품으로서 감속기의 장단점은 로봇의 성능, 품질 및 수명에 직접 영향을 미치므로 모든 품질 문제가 발생해서는 안 됩니다. 품질 검사 구역에서 기술자는 최첨단 테스트 장비를 통해 조립된 감속기에 대한 시동 토크, 복귀 오류 및 효율 테스트와 같은 일련의 테스트를 수행합니다.

완제품 보관이 용이함
기계 테스트에 합격한 제품은 완제품 창고에 보관되어 이후 로봇 조립에 사용됩니다.
오늘날 RV 감속기 기술은 더 이상 외국에 종속되지 않으므로 비용을 절감하고 과학 연구 인력이 더 나은 제품을 개발하도록 지원합니다. 백운모, 운모 백운모 정보 연구원은 어려움을 두려워하지 않고 효율적 생산 인력을 세심하게 관리하며 생산, 연구 개발 또는 협력에 있어 수천 가지 위험을 감수하는 프로젝트를 후속 조치하여 난민과 더불어 세련되고 번창합니다!
게시 시간: 2021년 12월 22일