이전 호에서는 유하트 지능형 로봇의 다양한 측면과 회사 현황을 소개해 드렸습니다. 오늘 호에서는 유하트 지능형 로봇의 작동 방식을 체계적으로 살펴보겠습니다. 로봇 작동 방법을 이해하려면 단계별로 진행해야 합니다. 먼저 티치 펜던트의 버튼을 이해해야 합니다. 그림의 각 부분을 이해하신 후 아래 그림을 참고해 주세요.
1.F1 F2
이 두 버튼은 사용자가 나중에 필요에 따라 정의합니다. 구체적인 기능은 다음과 같습니다.
1단계: 찾기IO 설정시스템 권한에서
2단계: 클릭[DI]->[조작 패널]->[편집하다]반대편 F1 및 F2 버튼의 기능 편집을 입력하려면
3단계: F1과 F2에 해당하는 소프트 번호를 클릭하고 구현할 기능의 소프트 번호를 입력하세요. (추신: 소프트 입력 번호가 다른 기능에서 사용되었을 경우, 원래 버튼의 기능이 제대로 작동하지 않을 수 있으므로 전문가와 충분히 상의하는 것이 좋습니다. 소프트 번호의 기능은 PLC에서 편집 및 구현해야 합니다.)
2. 잠금
화면 잠금 기능
이 버튼을 누르면 티치펜던트에 다음 화면이 표시됩니다.
왼쪽 상단의 원래 시스템 권한 수준이 초기 운영자 권한 수준으로 변경되고, 오른쪽 상단에 빨간색 금지 표시가 나타납니다. 이 상태에서는 티치 펜던트에서 어떤 작업도 수행할 수 없습니다.
이 상태를 어떻게 없앨 수 있을까?
먼저 오른쪽 상단의 금지 표시를 클릭하면 다음 화면이 나타납니다. 이때 0을 입력하고 확인을 클릭하면 티치 펜던트 잠금이 해제되고 다음 단계로 넘어갑니다.
3. 유지관리 모드, 자동 모드, 교육 모드:
a: 유지 관리 모드: 단일 모터의 작동을 제어합니다. 모터가 회전하는 동안 준비가 완료되지 않은 상태에서는 계속 움직일 수 있으며, 축이 한계를 초과하는 경우에도 한계에서 벗어나는 방향으로 움직일 수 있습니다. 일반적으로 구성 단계에서 사용됩니다.
b: 자동 모드: 프로그램을 시작하거나 각 페이지에서 특정 동작을 수행하는 데 사용됩니다. 이 모드에서 로봇은 좌표계 유형에 따라 작동하며, 준비가 완료될 때까지 자동 모드로 전환할 수 없습니다.
c: 티칭 모드: 프로그래밍 중 로봇을 조작하는 데 사용됩니다. [월드], [워크], [도구], [조인트] 좌표계의 방향에 따라 이동할 수 있습니다.
4. +、F%、-、시작, 일시정지, 종료：
a:+, F%, -,: 속도 비율 설정, 자동 모드에서 자동 작동 중 속도 비율을 조정합니다. "+": 기계 비율 속도 증가; "-": 기계 비율 속도 감소; "F%": 현재 속도 비율의 절반, 즉 1%일 때 0.5%, 10%일 때 5%, 100%일 때 50%입니다.
b: 시작, 일시 정지, 종료: 자동 모드에서 실행 중인 프로그램 시작, 일시 정지, 종료
5：관절, 도구, 작업, 세계：
좌표계 선택 버튼, 다른 버튼은 기계의 이동 궤적을 다르게 만들 것입니다. 필요에 따라 해당 좌표계를 선택하십시오.
a: 관절 좌표계: 관절 회전 방향의 정의에 따라 결정됨
b: 공구 좌표계 : 조립된 공구(고정구)의 이동 방향에 따라 결정됨
C: 작업 좌표계 : 외부 작업물에 필요한 작업 표면에 따라 결정됨
d: 세계 좌표계: 기계 베이스를 중심 원점으로 하고 공구 이동 방향을 기준으로 결정
게시 시간: 2022년 7월 20일
