동일한 용접 로봇에 유사한 작업 시나리오를 사용했는데, 고객 A는 사용 효과가 매우 좋다고 보고한 반면, 고객 B는 로봇을 사용할 수 없고 오랫동안 온라인 상태가 아니라고 보고한 이유는 무엇일까요? 그 이유는 무엇일까요?
사실 용접 로봇을 잘 활용할 수 있느냐는 단순히 용접 로봇 자체의 기술적인 문제만이 아니라, 많은 주변 기술의 지원이 필요합니다.
오해 #1: 탑재량과 관성이 무시됩니다
용접 로봇 사용자가 가장 많이 하는 오해는 탑재량과 관성 요구 사항을 과소평가하는 것입니다.
일반적으로 하중을 계산할 때 팔 끝에 부착된 도구의 무게를 포함하지 않기 때문입니다.
이 오류의 두 번째 이유는 편심 하중에 의해 생성되는 관성력을 과소평가하거나 무시하기 때문입니다.
오해 #2: 로봇에게 멀티태스킹을 시도하는 것
대부분의 로봇 제조업체나 통합업체는 로봇의 기계적 특성보다 컨트롤러에 대해 더 많이 생각할 것입니다.
하지만 실제로 산업용 로봇의 성능을 보장하는 핵심은 기계적인 부분입니다. 정밀도, 속도, 내구성은 모두 기계적인 부분과 밀접한 관련이 있습니다.
오해 #3: 구매 시 제어 시스템의 장점과 단점에만 의존하세요.
대부분의 로봇 제조업체나 통합업체는 로봇의 기계적 특성보다 컨트롤러에 대해 더 많이 생각할 것입니다.
하지만 실제로 산업용 로봇의 성능을 보장하는 핵심은 기계적인 부분입니다. 정밀도, 속도, 내구성은 모두 기계적인 부분과 밀접한 관련이 있습니다.
오해 #4: 케이블 관리 문제를 과소평가함
케이블 관리가 단순해 보이기 때문에 간과되는 경우가 많아 케이블 과부하가 발생합니다.
하지만 로봇 암 끝부분의 그리퍼까지의 케이블이나 주변 장비의 케이블을 용접 로봇 장비의 동작과 관련하여 최적화하는 것이 매우 중요합니다.
오해 #5: 시스템을 선택하기 전에 고려해야 할 조건
다양한 환경에서 맞춤형 산업용 로봇이 사용됩니다. 예를 들어, 분무 산업은 방폭 성능을 갖춘 로봇을 필요로 합니다. 또한, 로봇의 신뢰성, 결함률, 전력 소비량 등도 선택 시 고려해야 할 사항입니다.
오해 #6: 로봇공학에 대한 올바른 지식이 없음
처음으로 봇을 사용하는 사용자가 교육을 거부하는 경우는 드물지 않습니다.
산업용 로봇은 매우 특수한 장비이며, 그 작업의 복잡성은 CNC 공작 기계의 작업 복잡성에 못지않습니다.
오해 #7: 로봇 응용 분야 관련 장비 무시
일반적으로 티치 펜던트, 통신 케이블, 그리고 몇 가지 특수 소프트웨어가 필요하지만, 처음 주문할 때는 쉽게 간과됩니다.
게시 시간: 2022년 10월 14일
