코봇 또는 협동 로봇은기계 인간 직접 사용인간-로봇 상호작용공유 공간이나 사람과 로봇이 가까이 있는 곳에서는 협동로봇이 전통적인 협동로봇과 대비됩니다.산업용 로봇로봇이 인간과의 접촉으로부터 격리되는 응용 분야. 협동로봇의 안전은 경량 구조 소재, 둥근 모서리, 속도와 힘의 본질적인 한계, 또는 안전한 동작을 보장하는 센서와 소프트웨어에 의존할 수 있습니다.
인간-기계 협업 애플리케이션의 안전 방법을 결정하기 위해 ISO/TC 184/SC2 WG3는 위임을 수락하고 ISO/TS 15066 기술 사양 "로봇 및 로봇 장비 - 협동 산업용 로봇"을 준비했습니다. 따라서 협동 로봇이 되려면 ISO/TS 15066의 안전 요구 사항을 충족해야 합니다.
첫째, 보안 수준 모니터링이 중지됩니다. 누군가 테스트 구역에 들어가면 로봇은 작동을 멈춰야 합니다. 둘째, 수동 안내입니다. 협동 로봇은 작업자의 터치 힘에 따라서만 작동할 수 있습니다. 셋째, 속도 및 분리 모니터링입니다. 로봇은 사람과 일정 거리 이상 떨어져 있어야 작동할 수 있습니다. 넷째, 전력 및 출력은 컨트롤러와 내장 설계에 의해 제한됩니다. 충돌이 발생하면 로봇은 사고를 방지하기 위해 출력 전력을 줄여야 합니다. 협동 로봇은 이러한 요구 사항 중 하나 이상을 충족해야 하며 로봇이 작동 상태일 때 상태 표시가 있어야 합니다. 이러한 요구 사항을 충족할 때만 협동 로봇이라고 할 수 있습니다.
이러한 모든 요구 사항은 안전 성능과 관련이 있으므로 협동 로봇의 경우 안전이 가장 중요한 사항입니다.그렇다면 왜 협동 로봇을 사용할까요?협동 로봇의 장점은 무엇일까요?
첫째, 비용을 절감할 수 있습니다. 안전 장벽을 설치할 필요가 없으므로 공장 내 어디에나 설치가 가능하며, 원하는 대로 조정할 수 있습니다.
둘째, 디버깅이 간단합니다. 전문적인 지식이 필요 없고 로봇 본체를 움직여 학습시키기만 하면 됩니다.
셋째, 안전사고를 줄인다. 협동로봇은 산업용 로봇보다 제어가 쉽다.
그리고 이러한 것들은 모두 구조적 특성에 의해 결정됩니다.
첫 번째는 토크 센서입니다.협동 로봇에는 충돌을 감지하고 안전을 보장하며 로봇의 움직임을 더 정밀하게 만들 수 있는 6개의 토크 센서가 있습니다.
두 번째는 서보 드라이브 모듈의 설치 위치입니다. 서보 드라이브 모듈은 전류로 모바일 로봇을 제어합니다. 산업용 로봇의 서보 드라이브 모듈은 일반적으로 제어 캐비닛에 설치되는 반면, 협동 로봇은 각 관절에 설치됩니다. 로봇의 위치를 두 배로 계산함으로써 협동 로봇은 산업용 로봇보다 더 정확하고 안전합니다.
게시 시간: 2021년 9월 24일
