용접 로봇이 독립적인 능동 용접 장비인 경우 용접 로봇 워크스테이션은 다양한 단위로 구성된 완전한 단위 세트이며 용접 작업의 실현을 위한 완벽한 기능을 제공합니다. 다음 Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd.가 먼저 용접 로봇 워크 스테이션 부품의 형성을 이해하도록 안내합니다.
우선 중앙부의 용접로봇 유닛은 물론 개별 용접로봇은 티칭박스, 컨트롤 플레이트, 로봇 본체 및 능동 와이어 공급 장비, 용접 전원 공급 장치 및 기타 부품으로 구성됩니다. 컴퓨터 제어하에 트랙 제어 및 포인트 제어.
또한 직선과 원호로 구성된 공간용접을 선형보간과 호보간 기능을 이용하여 용접할 수 있어 매우 강력합니다. 장시간 용접 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 용접 작업의 높은 생산성, 고품질 및 높은 안정성을 보장합니다.
두 번째는 전원 장치 및 용접 건 장치이며 용접 로봇 워크스테이션의 기본 작동이며 서보 워킹 슬라이드, 서보 포지셔너, 고정 테이블, 공압 포지셔너, 회전 테이블 및 기타 방법과 같은 외부 샤프트 장치 또는 용접 테이블과 함께 , 다른 작업 조건을 충족시키기 위해. 자동화 워크 스테이션 및 자동화 전문 분야는 지능형 제조 저비용 기업가 정신 전문 시대에 속합니다. 용접 로봇은 주로 로봇과 용접 장비의 두 부분으로 구성됩니다. 로봇은 로봇 본체와 제어 캐비닛(하드웨어 및 소프트웨어). 그리고 용접 장비, 아크 용접 및 스폿 용접은 예를 들어 용접 전원 공급 장치(제어 시스템 포함), 와이어 공급기(아크 용접), 용접 총(클램프) 및 기타 부품으로 구성됩니다. 로봇에는 레이저나 카메라 센서와 같은 감지 시스템과 제어 장치도 있어야 합니다.
A와 B는 아크 용접 로봇과 스폿 용접 로봇의 기본 구성을 나타냅니다. 범용 로봇 QBASIC 언어 프로그래밍, 그림, 수학, 불, 미로, 축구, 게임을 통해 로봇을 직접 지시할 수 있으며 로봇이 아름다운 음악을 연주하도록 지시할 수도 있습니다. , 하고 싶은 일을 많이 하세요.
또한 공작물을 고정하는 데 사용되는 용접 로봇 워크 스테이션 및 고정 장치는 일반적으로 전체 활성 전자 제어 고정 장치, 수동 밸브 공압 고정 장치, 수동 고정 장치 등입니다. 장치 구조 장치는 강력하고 안정적인 용접 로봇 워크 스테이션을 담당합니다. , 로봇베이스 또는 모든 편리한 모바일 대형 바닥 플레이트.
또한 PLC 전기 제어, 작업 제어 테이블, 시작 버튼 상자 등으로 구성된 전기 제어 장치, 보험 보호 장치, 활성 총기 제거 스테이션, 보험 작업실도 용접 로봇 워크스테이션의 필수 부분입니다.
산업용 용접 로봇은 모든 삶의 영역에서 사용되어 왔으며 용접 품질을 더 높은 수준으로 향상시킬 수있을뿐만 아니라 직원을 가혹한 작업 환경에서 해방시켜 생산력을 향상시킬 수 있습니다. 용접 로봇 주로 로봇 및 용접 장비의 두 부분을 포함합니다. 로봇은 로봇 본체와 제어 캐비닛(하드웨어 및 소프트웨어)으로 구성됩니다. 그리고 용접 장비, 아크 용접 및 스폿 용접은 예를 들어 용접 전원 공급 장치(그 포함 제어 시스템), 와이어 공급 기계(아크 용접), 용접 총(클램프) 및 기타 부품. 지능형 로봇에는 레이저 또는 카메라 센서 및 제어 장치와 같은 감지 시스템도 있어야 합니다.
A와 B는 아크 용접 로봇과 스폿 용접 로봇의 기본 구성을 나타냅니다. 로딩 및 언로딩 로봇은 "빠른/대량 처리 비트", "인건비 절약", "생산 효율성 향상" 및 기타 요구 사항을 충족할 수 있으며 이상적인 선택이 됩니다. 점점 더 많은 공장이 필요합니다. 이 모든 것의 핵심은 산업용 용접 로봇을 올바르게 선별하는 방법에 있습니다.
먼저 산업용 용접 로봇이 작업 공간에 도달할 수 있다고 판단하는 용접 요구 작업 공간에 따라 후자가 전자보다 크며, 전자는 솔더 조인트 위치와 실제 솔더 조인트 수에 의해 결정되기 때문에, 그들 사이에는 긴밀한 접촉이 있습니다.
둘째, 산업용 용접 로봇으로서 스폿 용접 속도는 생산 라인의 속도와 일치합니다.이 기준을 달성하기 위해서는 생산 라인의 속도와 솔더 조인트의 수로 싱글 포인트 작업 시간을 판단해야 하며 로봇 핸드의 싱글 포인트 용접 시간은 이 값보다 작아야 한다.
산업용 용접 로봇을 선택할 때 용접 플라이어 선택에도 영향을 미칩니다.과거에는 공작물의 모양, 다양성 및 용접 위치에 따라 선택되었습니다. 수직 및 거의 수직 용접은 C 형 용접 플라이어를 선택하고 수평 및 수평 경사 용접은 K 형 용접 플라이어를 선택합니다.
많은 산업용 용접 로봇을 선택해야 하는 경우 다양한 유형을 선택할지 여부와 다점 용접 기계 및 단순 직교 좌표 로봇 및 기타 문제를 연구해야 합니다. 로봇 손 사이의 간격이 작은 경우, 그룹 제어 또는 연동을 통해 피할 수 있는 이동 순서의 배열에 주의를 기울여야 합니다.
다른 측면에서 우리는 큰 메모리 용량, 완전한 교육 기능 및 높은 제어 정밀도를 가진 산업용 용접 로봇을 선택하려고 노력해야 합니다. 이렇게 하면 용접 품질, 경제적 이점, 사회적 이점 및 기타 측면이 원하는 상황을 달성할 것입니다.
게시 시간: 2021년 8월 16일
