용접 로봇의 구성 요소

용접 로봇은 현대의 자동 장비 중 하나에 있는 컴퓨터, 전자, 센서, 인공 지능 및 기타 지식 측면의 집합입니다. 용접 로봇은 주로 로봇 본체와 자동 용접 장비로 구성됩니다. 용접 로봇은 안정성을 달성하기 쉽고 용접 제품의 개선은 24시간 연속 생산을 할 수 있고 생산 효율을 크게 향상시키며 유해한 환경에서 인공 장기 작업을 대체할 수 있습니다. 용접 아크 용접, 저항 용접, 가스 용접 및 기타 용접 로봇에 직접 사용됩니다. 상하이 Chai Fu 로봇 유한 회사.Xiaobian은 용접 로봇 분석의 구성 요소를 이해하도록 안내합니다!
하나, 용접 로봇 부품
1, 실행 부분: 이것은 용접 작업을 완료하고 힘 또는 토크를 전달하고 기계 구조의 특정 동작을 수행하는 용접 로봇입니다. 용접 로봇 본체, 팔, 손목, 손 등을 포함합니다.
2, 제어 부분: 전자, 전기 부품 및 컴퓨터 시스템의 용접 작업을 완료하기 위해 지정된 위치 사이에서 규정된 프로그램 및 필요한 트랙에 따라 기계 구조를 제어하는 ​​책임이 있습니다.
3. 전원 및 전송 부분: 집행 부분에 기계적 에너지 구성 요소 및 장치를 제공 및 전달할 수 있으며 전원은 대부분 전기 또는 유압입니다.
4, 프로세스 지원: 주로 로봇 용접 전원 공급 장치, 와이어 피드, 공기 공급 장치 등을 포함합니다.
둘, 용접 로봇의 자유 선택
용접 로봇의 팔과 손목은 기본 동작 부품입니다. 모든 디자인의 로봇 팔에는 팔의 끝이 작업 범위 내의 임의의 지점에 도달할 수 있도록 3개의 자유도가 있습니다. 3개의 자유도(DOF) 손목의 회전은 일반적으로 롤, 피치 및 편향이라고 하는 세 개의 수직 축 X, Y 및 Z의 회전입니다.
고객이 용접 로봇을 구매하고 사용할 때 다음 측면을 고려해야 합니다.
1: 용접물의 생산 유형은 여러 품종 및 소규모 배치의 생산 특성에 속합니다.
2 : 용접 부품의 구조 크기는 주로 중소 용접 부품이며 용접 부품의 재료와 두께는 스폿 용접 또는 가스 차폐 용접의 용접 방법에 도움이됩니다.
3: 용접할 블랭크는 치수 정확도 및 조립 정확도에서 용접 로봇의 용접 공정 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
4: 자동 용접 장비 및 용접 포지셔너와 같이 용접 로봇과 함께 사용되는 장비는 생산 리듬이 제 시간에 맞춰질 수 있도록 온라인으로 용접 로봇과 작업을 조정할 수 있어야 합니다.
Yooheart 로봇은 아크 용접, 스폿 용접, 플라즈마 절단, 스탬핑, 스프레이, 연삭, 공작 기계 로딩 및 언로딩, 팔레타이징, 핸들링, 교육 및 기타 분야에서 널리 사용되어 고객을 위한 가치를 창출합니다. 이러한 수요가 있는 경우 신속하게 우리에게 상담하십시오!

게시 시간: 2021년 8월 19일