용접 로봇은 컴퓨터, 전자 장치, 센서, 인공지능 등 다양한 첨단 지식이 집약된 현대 자동화 장비입니다. 용접 로봇은 주로 로봇 본체와 자동 용접 장비로 구성됩니다. 용접 로봇은 용접 제품의 안정성과 품질을 향상시키고, 24시간 연속 생산이 가능하여 생산 효율을 크게 향상시키며, 유해 환경에서 장시간 작업하는 기존 로봇을 대체합니다. 아크 용접, 저항 용접, 가스 용접 등 다양한 용접 로봇에 직접 사용됩니다. 상하이 차이푸 로봇 유한회사(Shanghai Chai Fu Robot Co., LTD.)의 샤오비엔(Xiaobian)이 용접 로봇의 구성 요소를 분석하는 데 도움을 드립니다!
1. 용접 로봇 구성 요소
1. 실행 부분: 이것은 용접 로봇이 용접 작업을 완료하고 힘이나 토크를 전달하며 기계 구조의 특정 동작을 수행하는 것입니다. 용접 로봇 본체, 팔, 손목, 손 등이 포함됩니다.
2, 제어부: 규정된 프로그램과 필요한 궤도에 따라 기계구조를 제어하고, 지정된 위치 사이에서 전자, 전기부품 및 컴퓨터 시스템의 용접작업을 완료하는 역할을 담당합니다.
3. 동력원 및 전달부분: 실행부분에 기계에너지 구성품 및 장치에 공급 및 전달이 가능하며, 동력원은 대부분 전기식이나 유압식입니다.
4, 공정 지원: 주로 로봇 용접 전원 공급, 와이어 공급, 공기 공급 장치 등을 포함합니다.
2. 용접로봇의 자유도 선택
용접 로봇의 팔과 손목은 기본적인 동작 부분입니다. 어떠한 설계의 로봇 팔이든 작업 범위 내의 모든 지점에 팔 끝이 도달할 수 있도록 3자유도를 갖습니다. 손목의 3자유도(DOF)는 일반적으로 롤, 피치, 편향이라고 하는 3개의 수직 축 X, Y, Z의 회전입니다.
고객이 용접 로봇을 구매하고 사용할 때 고려해야 할 측면은 다음과 같습니다.
1: 용접 생산 유형은 다양한 종류와 소량 생산의 특성에 속합니다.
2: 용접부의 구조적 크기는 주로 소형, 중형 용접부이며, 용접부의 재질과 두께는 점용접이나 가스차폐용접의 용접방법이 유리합니다.
3: 용접할 블랭크는 치수 정확도와 조립 정확도 측면에서 용접 로봇의 용접 공정 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
4: 자동용접장비, 용접포지셔너 등 용접로봇과 함께 사용하는 장비는 용접로봇과 온라인으로 작업을 조율할 수 있어야 하며, 이를 통해 생산리듬이 제때에 맞아야 합니다.
유하트 로봇은 아크 용접, 점용접, 플라스마 절단, 스탬핑, 분무, 연삭, 공작기계 적재 및 하역, 팔레타이징, 취급, 교육 및 기타 분야에서 널리 사용되어 고객에게 가치를 창출합니다. 이러한 수요가 있으시면 빨리 문의해 주세요!
게시 시간: 2021년 8월 19일
