산업용 로봇은 산업 자동화 제품의 인프라이며, 서보 제어 시스템은 로봇의 중요한 부분입니다.
산업용 로봇의 서보 모터 요구 사항은 다른 부품보다 훨씬 높습니다.
그러나 로봇 제조업체와 로봇 사용자에게 적절한 서보 제어 시스템을 선택하는 것은 항상 어려운 작업입니다.산업용 로봇의 총 제조원가 중 서보제어시스템의 원가는 70%(감속기 포함)로 높으며, 본체 및 관련 부속품은 30% 미만을 차지한다. 로봇 바디 제어 및 구동 메커니즘 제어 구현의 중요한 부분입니다.
우선 서보 모터는 빠른 응답이 요구됩니다.모터가 명령 신호를 받은 후 명령의 필요한 작업 상태를 완료하는 데 걸리는 시간은 짧아야 합니다.명령 신호의 응답 시간이 짧을수록 전기 서보 시스템의 감도가 높을수록 빠른 응답 성능이 향상됩니다.일반적으로 서보 모터의 전자 기계 시정수 크기는 서보 모터의 빠른 응답 성능을 설명하는 데 사용됩니다.
그러나 로봇 제조업체와 로봇 사용자에게 적절한 서보 제어 시스템을 선택하는 것은 항상 어려운 작업입니다.산업용 로봇의 총 제조원가 중 서보제어시스템의 원가는 70%(감속기 포함)로 높으며, 본체 및 관련 부속품은 30% 미만을 차지한다. 로봇 바디 제어 및 구동 메커니즘 제어 구현의 중요한 부분입니다.
둘째, 서보모터의 기동토크 관성비가 크다. 구동부하의 경우 로봇의 서보모터는 기동토크가 크고 관성모멘트가 작아야 한다.
마지막으로, 서보 모터는 제어 특성의 연속성과 선형성을 가져야 합니다.제어 신호의 변경에 따라 모터의 속도가 지속적으로 변경될 수 있으며 때로는 속도가 제어 신호에 비례하거나 대략적으로 비례합니다.
물론 로봇의 모양을 맞추기 위해 서보 모터는 크기, 질량 및 축 크기가 작아야 합니다. 또한 가혹한 작동 조건을 견딜 수 있고 매우 빈번한 정/음 및 가감속 작동을 수행할 수 있으며 짧은 시간에 여러 번 과부하를 견뎌냅니다.
고정밀 센서가 있는 Yooheart 서보 모터는 전기 신호의 출력을 정확하게 제공할 수 있습니다. 동시에 Yooheart 로봇은 충분히 큰 속도 범위와 충분히 강력한 저속 운반 용량, 빠른 응답 능력 및 강력한 간섭 방지 능력의 장점을 가지고 있습니다. , Yooheart 로봇의 움직임이 빠르기 때문에 위치 정확도가 높고 정확한 동작을 수행합니다.
게시 시간: 2022년 5월 12일
