산업용 로봇은 산업 자동화 제품의 인프라이며, 서보 제어 시스템은 로봇의 중요한 부분입니다.
산업용 로봇의 서보 모터 요구 사항은 다른 부품보다 훨씬 높습니다.
하지만 로봇 제조업체와 로봇 사용자에게 적합한 서보 제어 시스템을 선택하는 것은 항상 어려운 일입니다. 산업용 로봇의 총 제조 비용에서 서보 제어 시스템 비용은 감속기 포함 최대 70%에 달하고, 본체 및 관련 액세서리 비용은 30% 미만에 불과합니다. 따라서 서보 제어 시스템은 로봇 본체 제어 및 구동 메커니즘 제어를 실현하는 데 중요한 역할을 한다는 것을 알 수 있습니다.
서보 모터는 우선 빠른 응답 속도가 요구됩니다. 모터가 명령 신호를 수신하고 필요한 작업 상태를 완료하는 데 걸리는 시간은 짧아야 합니다. 명령 신호의 응답 시간이 짧을수록 전기 서보 시스템의 감도가 높아지고, 빠른 응답 성능이 향상됩니다. 일반적으로 서보 모터의 빠른 응답 성능을 나타내는 데 서보 모터의 전기 기계 시정수 크기가 사용됩니다.
하지만 로봇 제조업체와 로봇 사용자에게 적합한 서보 제어 시스템을 선택하는 것은 항상 어려운 일입니다. 산업용 로봇의 총 제조 비용에서 서보 제어 시스템 비용은 감속기 포함 최대 70%에 달하고, 본체 및 관련 액세서리 비용은 30% 미만에 불과합니다. 따라서 서보 제어 시스템은 로봇 본체 제어 및 구동 메커니즘 제어를 실현하는 데 중요한 역할을 한다는 것을 알 수 있습니다.
둘째, 서보 모터의 시동 토크 관성 모멘트비가 크다.구동 부하의 경우, 로봇의 서보 모터는 큰 시동 토크와 작은 관성 모멘트를 요구한다.
마지막으로, 서보 모터는 제어 특성의 연속성과 선형성을 가져야 합니다. 제어 신호의 변화에 따라 모터의 속도는 연속적으로 변할 수 있으며, 때로는 속도가 제어 신호에 비례하거나 거의 비례하기도 합니다.
물론 로봇의 형상에 맞추기 위해 서보 모터는 크기, 질량, 축 크기가 작아야 합니다. 또한 혹독한 작동 조건을 견딜 수 있으며 매우 빈번한 정방향 및 역방향, 가속 및 감속 작업을 수행할 수 있으며 짧은 시간에 몇 배의 과부하를 견딜 수 있습니다.
고정밀 센서를 탑재한 유하트 서보 모터는 전기 신호를 정확하게 출력할 수 있습니다. 동시에 유하트 로봇은 충분히 넓은 속도 범위와 충분히 강력한 저속 운반 능력, 빠른 응답 능력, 강력한 간섭 방지 능력 등의 장점을 가지고 있어 유하트 로봇의 움직임이 빠르고, 위치 정확도가 높으며, 정밀한 동작을 실행합니다.
게시 시간: 2022년 5월 12일
