"기존 수동 용접은 용접 불량과 품질 문제 등 많은 문제점을 안고 있습니다. 그러나 로봇 용접은 로봇의 뛰어난 반복성과 모션 제어 덕분에 용접 형상이 일정하고 용접 폭이 안정적입니다. 또한 자동 용접은 기공의 가시성을 줄여 더욱 미적으로 아름다운 용접을 가능하게 합니다."라고 Robotic Innovations의 운영 관리자인 리카르드 아우스트하이젠(Rikard Ousthuisen)은 말했습니다.
자동차 산업의 자동화는 차량 생산 및 조립 과정에서 많은 반복 작업을 수행하는 기존 로봇에 대한 상당한 투자로 이어졌으며, 자동차 공장의 경쟁력 향상에 중요한 역할을 합니다. 로봇은 품질을 향상시키고 보증 비용을 절감하며, 생산성을 높이고 병목 현상을 없애는 동시에 "이를 통해 작업자를 반복적이고 복잡하며 위험한 작업으로부터 보호할 수 있습니다. 자동차 조립 공장은 주로 하위 조립품 취급, 스팟 용접, 도장 작업에 로봇을 사용하지만, 공급망 전반에 걸쳐 다양한 옵션이 있습니다. 로봇을 활용하세요."
한때 기계 유지보수 솔루션으로만 여겨졌던 협동로봇은 조립, 검사, 용접, 팔레타이징과 같은 생산 현장 작업으로 진화했습니다. 더 높은 적재량을 가진 협동로봇은 더 무거운 품목을 처리할 수 있으며, 일부 새로운 협동로봇 모델은 이동식 카트에 장착되어 사용자가 필요에 따라 다른 기계로 빠르게 옮길 수 있습니다.
"하지만 이런 식으로 프로그래밍하면 일반 로봇이 A 지점에서 B 지점으로 이동하는 것을 막을 수 없으므로 보호 장치가 필요합니다. 장애물이 있으면 심각한 부상이나 사망에 이를 수 있습니다."라고 오스트하위젠은 설명합니다.
코봇을 특별하게 만드는 것은 무엇일까요? 코봇은 다릅니다. 코봇을 치면 코봇은 더 이상 움직이지 않습니다. 멈춥니다. 이를 통해 작업자와 다른 사람들이 작업 중에 로봇 옆에 서 있을 수 있습니다. 이러한 의미에서 작업자는 로봇의 움직임을 실시간으로 조정하여 프로젝트에 "협업"할 수 있습니다.
"이는 협동로봇이 언론의 많은 관심을 받고 있는 기본 조립 및 기계 제어 분야에 다양한 영향을 미칩니다. 뿐만 아니라 용접을 포함한 제조업의 다른 작업에도 중요한 영향을 미칩니다."
"코봇은 시장에 출시된 이후 꾸준히 인기를 끌어왔으며, 매우 스마트한 방식으로 활용되고 있습니다. 먼저 코봇이 무엇인지 정의해 보겠습니다. 코봇은 일반적인 공간에서 사람과 직접 상호작용하는 로봇이며, 사람과 로봇의 내부 또는 근처에 있는 로봇입니다."
정의가 쉽지는 않지만, 로봇과 인간이 전통적인 보안 펜스나 구역 접근 보안 칸막이 없이 같은 구역에서 안전하게 작업할 수 있도록 하는 몇 가지 주요 요소가 있습니다. 이 외에도 많은 요소가 있지만, 주요 요소는 다음과 같습니다. "협동로봇은 느리게 움직이고, 민감한 탑재량/충돌 설정을 가지고 있으며, 충돌 후 재장전하여 프로그램을 계속 진행할 수 있습니다. 하지만 가장 중요한 것은, 협동로봇이 협동로봇으로 분류될 수 있는 인증을 보유하고 있다는 것입니다."
협동 로봇 용접 패키지 "경쟁에서 앞서 나가기 위해 Robotic Innovations(RI)는 오랜 파트너이자 공급업체인 Fanuc과 협력하여 소형의 모바일 엔드투엔드 협동 로봇 용접 시스템을 개발하고 구축했습니다. 많은 제조업체와 제작자는 간단하고 반복적인 용접 프로젝트를 위한 유연한 자동화 솔루션이 필요하여 숙련된 용접공이 더 많은 경험이 필요한 작업에 집중할 수 있도록 하거나, 많은 경우 인건비와 일자리 부족으로 인해 용접공을 정규직으로 고용할 수 없는 상황에 처해 있습니다. 이러한 제조업체와 제작자는 용접 작업장이 없으며, 이 협동 로봇이 완벽한 솔루션입니다."
코봇은 균일한 용접을 정확하게 배치하고 용접 부위의 어느 곳으로든 이동할 수 있으므로 높은 수준의 기술력, 복잡한 동작 또는 극도의 손재주가 필요한 용접 공정에도 이상적입니다.
"사용하기 쉽고, 빠르고, 유연하게 구현할 수 있는 협동 로봇은 많은 기업이 용접 작업의 효율성과 품질 측면에서 새로운 잠재력을 발휘할 수 있는 훌륭한 선택입니다. 게다가, 숙련된 계약 용접공을 고용하거나 아웃소싱할 필요가 없습니다."
RI 코봇 용접 키트는 로봇 용접 시스템에 포함된 모든 구성품을 편리하게 이동할 수 있도록 장착하는 트롤리로 구성되어 있습니다. 이 키트에는 Fanuc CRX 코봇, 기존 픽스처 또는 용접 공정에 사용되는 픽스처의 정확한 배치를 보장하는 iQuip의 Demmeler 3D 모듈식 용접 스테이션, 그리고 특허받은 수상 경력에 빛나는 Demmeler 3D 클램핑 시스템이 옵션으로 포함되어 있습니다.
"이 아이디어는 시스템을 제조 시설 내에서 자유롭게 이동하고, 프로그래밍의 용이성과 속도를 통해 더 많은 직원이 단일 또는 대량 생산에 시스템을 사용할 수 있도록 하는 것입니다."
"로봇에게 작업을 맡기는 대신 용접 로봇을 고용하면, 여전히 용접 작업을 대신 수행할 수 있습니다."라고 Fanuc South Africa의 영업 및 애플리케이션 관리자인 빌렘 반 더 메르베(Willem van der Merwe)가 말했습니다.
이 시스템의 진정한 장점 중 하나는 로봇에게 작업을 넘겨주는 번거롭고 시간 소모적인 과정 대신, 용접 로봇을 용접 위치로 가져올 수 있다는 것입니다. 카트를 어디로 밀든 용접을 완료할 수 있습니다.
기업들은 이미 여러 가지 큰 어려움에 직면해 있습니다. 막대한 비용 압박과 생산 유연성 확보라는 과제, 세계화와 산업 자동화로 인한 급속한 경쟁 심화, 그리고 심각한 숙련 노동력 부족은 앞으로 더욱 심화될 것입니다. 기존 산업용 로봇은 높은 자본 투자, 복잡하고 시간이 많이 소요되는 프로그래밍 절차, 그리고 일반적으로 많은 공간을 차지하기 때문에 실용성이 떨어지는 경우가 많습니다.
"반면에 RI Cobot의 혁신적인 용접 제품군에는 Fanuc CRX-10iA/L 협동 로봇과 Fanuc FH350iP 펄스 용접기가 포함되어 있으며, 대부분 회사에서 사용할 수 있는 매우 편리하고 비용 효율적인 시스템입니다."
새로운 "프로그래밍이 쉬운" Fanuc CRX-10iA/L 로봇은 태블릿 인터페이스, 기존 Fanuc 학습 하네스를 사용하거나 로봇 팔을 원하는 위치로 수동으로 끌어서 프로그래밍할 수 있습니다. 그리고 원하는 이벤트 순서대로 명령 아이콘을 삭제합니다.
"사용 편의성 - 로봇을 사용해 본 적이 없거나 용접을 해 본 적이 없는 사람도 쉽게 배울 수 있는 당사의 첨단 공동 용접 로봇 기술은 초보자도 2시간 이내에 사용법을 익힐 수 있습니다."
3월에 Fanuc은 인기 있는 CRX 시리즈(CRX-10iA 및 CRX-10iA/L 코봇 포함)에 최신으로 추가된 CRX-5iA, CRX-20iA/L 및 CRX-25iA 코봇을 출시했습니다.
새로운 Fanuc CRX를 포함한 당사의 아크 용접 코봇에는 Fanuc의 검증되고 사용하기 쉬운 아크 용접 소프트웨어가 탑재되어 있어 프로그래밍 시간을 단축하여 수익을 증대할 수 있도록 설계되었습니다. 프로그래밍이 간편한 인터페이스는 간단한 애플리케이션 프로그램을 지원할 뿐만 아니라 Weaving, iRVision, Seam Tracking, TAST, Multi-pass 등 Fanuc의 고급 기능도 활용할 수 있도록 해줍니다.
새로운 Fanuc CRX-5iA, CRX-20iA/L, CRX-25iA 코봇을 소개합니다. "Fanuc은 3월에 새로운 CRX-5iA, CRX-20iA/L, CRX-25iA 코봇을 출시했습니다. 이 제품들은 많은 기대를 모았던 CRX 제품군의 최신 모델입니다. CRX-10iA와 CRX-10iA/L 코봇도 포함됩니다. 최신 CRX 코봇은 현재 4kg에서 35kg까지의 제품을 처리할 수 있는 11가지 코봇 모델을 갖춘 Fanuc의 기존 CR 및 CRX 코봇 제품군을 보완합니다."
"CRX-10iA와 CRX-10iA/L에 이어, 각각 5kg, 20kg, 25kg의 가반하중과 994mm, 1418mm, 1889mm의 최대 작업 범위를 갖춘 새로운 협동로봇 CRX-5iA, CRX-20iA/L, CRX-25iA가 출시되었습니다. 두 모델 모두 가반하중 10kg, 작업 범위 1249mm, 1418mm를 지원합니다."
"5가지 CRX 모델은 Fanuc CR 시리즈 친환경 코봇과 결합되어 코봇으로 작업 자동화를 모색하는 더 많은 기업을 지원함으로써 회사의 역량을 확장합니다. CRX 코봇은 다양한 용도, 검사, 기계 적재/하역, 포장, 팔레타이징, 연삭, 용접 등 안전하고 사용하기 쉬우며 신뢰할 수 있는 다재다능한 솔루션입니다. 5가지 CRX 모델 모두 IP67 등급의 방진 및 방수 기능을 기본으로 제공하여 고객이 안심하고 사용할 수 있습니다."
"이 로봇은 작업 영역 내 외부의 힘을 감지하여 사람이나 물체와 접촉하면 안전하게 정지합니다. 이 기술 덕분에 CRX는 값비싼 보호 장비 없이도 사람과 안전하게 작업할 수 있습니다."
"대부분의 코봇은 가볍고 컴팩트하게 설계되지만, CRX 코봇은 그 이상의 가치를 제공합니다. 산업 환경에 대한 높은 적합성과 최대 8년까지 유지보수가 필요 없는 등 다양한 장점을 제공합니다. CRX는 표준 100V/240V 전원 공급 장치뿐만 아니라 약 400W의 전력 소비(25kg의 탑재량 기준)를 가진 에너지 절약 장치와도 함께 사용할 수 있습니다."라고 반 데르 메르베는 설명합니다.
끊임없는 변화 "Robotic Innovations가 이러한 협업 로봇 용접 솔루션을 제공하는 최초의 회사는 아니지만, 끊임없이 변화하는 기계 가공, 제작, 생산 환경에서 가장 진보적이고 사용하기 쉬운 시스템 중 하나를 보유하고 있다고 믿습니다. 조립 공장이든, 아니면 공장이든 말이죠."라고 Oosthuizen은 설명합니다.
이 시스템의 유연성 덕분에 일회성 작업과 대량 작업 모두에 유용합니다. 배우고 사용하기 매우 쉬운 솔루션이기 때문에, 신입 직원이나 신입 직원에게 보조 용접 및 반복적인 작업을 맡기고, 부유한 용접공에게 복잡한 작업과 조립을 맡길 수 있습니다.
"또한 한 가지 유형의 쇼에 얽매이지 않고, 누가 모든 정보를 소유하는지도 없습니다."
"일반적으로 두 시간이 걸리는 용접 작업 사례를 들어보았는데, Fanuc CRX 협동 로봇을 도입한 결과 17분으로 단축되었습니다. 또 다른 예로, 이전에는 일주일에 12개의 부품을 조립하던 회사가 이제는 20개의 부품을 조립할 수 있게 되었습니다. 짧은 구현 기간 안에 생산성과 경쟁력을 크게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 초기 비용도 매우 합리적입니다."라고 Wu Xiuchen은 결론지었습니다.
자세한 내용은 012 345 4373으로 Robotic Innovations에 문의하거나 www.roboticinnovations.co.za를 방문하거나 011 392 3610으로 Fanuc South Africa를 방문하거나 www.fanuc.co.za를 방문하세요.
게시 시간: 2022년 9월 8일
