엔드 이펙터라고도 하는 산업용 로봇의 그리퍼는 산업용 로봇의 암에 설치되어 작업물을 직접 잡거나 작업을 수행합니다.공작물을 클램핑, 운송 및 특정 위치에 배치하는 기능이 있습니다. 기계식 암이 사람의 팔을 모방하는 것처럼 엔드 그리퍼는 사람의 손을 모방합니다.기계식 암과 엔드 그리퍼는 완전히 인간 암의 역할을 구성합니다.
I. 공통 엔드 그리퍼
평행 발톱과 같이 손가락이 없는 손, 인간형 그리퍼 또는 로봇의 손목에 장착된 스프레이 건 또는 용접 도구와 같은 전문 작업용 도구일 수 있습니다.
1. 진공 흡입 컵
일반적으로 공기 펌프를 제어하여 물체를 흡수합니다.잡는 물체의 다양한 형태에 따라 물체의 표면은 매끄러워야 하고 너무 무겁지 않아야 합니다.적용 시나리오는 제한적이며 일반적으로 기계식 암의 표준 구성입니다.
2. 소프트 그리퍼
부드러운 소재로 디자인되고 제작된 부드러운 손이 많은 주목을 받았습니다.부드러운 손은 유연한 재료를 사용하여 변형 효과를 얻을 수 있으며 정확한 모양과 크기를 미리 알지 못하더라도 대상 물체를 적응적으로 덮을 수 있습니다.불규칙하고 깨지기 쉬운 물품의 대규모 자동 생산 문제를 해결할 것으로 기대된다.
3. 업계에서 일반적으로 사용되는 평행 핑거
산업에서 일반적으로 사용되는 전기 제어, 간단한 구조, 더 성숙한.
4. 미래 - 여러 손가락을 사용하는 손재주
일반적으로 각도와 강도는 전기 제어를 통해 정확하게 조정되어 복잡한 장면을 파악할 수 있습니다.전통적인 단단한 손과 비교하여 다중 자유도 손의 적용은 다중 손가락 손재주 손의 민첩성과 제어 능력을 크게 향상시킵니다.
인구 배당이 사라지면서 기계 교체의 물결이 도래하고 로봇에 대한 수요가 급격히 증가하고 있습니다.메카니컬 암의 베스트 파트너로서 국내 엔드그립 시장도 비약적인 발전을 이끕니다.
Ⅱ.외국 그리퍼
1. 소프트 그리퍼
전통적인 기계식 그리퍼와 달리 부드러운 그리퍼는 내부에 공기가 채워져 있고 외부에 탄성 재료를 사용하므로 산업용 로봇 분야에서 현재의 피킹 및 잡기 어려움을 해결할 수 있습니다. 식품, 농업, 일일 화학, 물류 및 다른 분야.
2, 정전기 접착 클로
정전기 흡착 원리를 사용하는 독특한 클램핑 클로 형태. 전기 접착식 클램프는 유연하고 가죽, 메쉬 및 복합 섬유와 같은 재료를 머리카락을 고정하기에 충분한 정밀도로 쉽게 쌓을 수 있습니다.
3. 공압 두 손가락, 세 손가락
시장에 나와 있는 주요 기술은 외국 기업이 마스터하고 있지만 국내 학습 능력이 매우 강하고 전기 발톱이든 유연한 발톱이든 국내 기업은 같은 분야에서 잘 해왔고 비용면에서 더 큰 이점이 있습니다. 국내 제조사들의 실적을 살펴보자.
III.국산 그리퍼
세 손가락 재구성 가능한 구성: 다음 디자인에서 볼 수 있듯이 다섯 손가락 손재주 로봇 손과 비교하여 세 개 채택은 보다 효율적으로 모듈식 재구성 가능한 구성을 잡고 손실이나 손상이 없는 손재주의 전제이며 메커니즘의 복잡성을 크게 줄입니다. 전기 제어 시스템은 반죽, 그립, 홀드, 클램프를 달성할 수 있으며, 인식과 함께 강도를 조정하여 공작물의 불규칙한 모양, 강한 보편성, 몇 밀리미터에서 200 밀리미터까지의 범위, 무게 1kg 미만, 하중 5kg의 용량.
멀티 핑거 손재주가 미래입니다. 지금은 실험실 연구에서 사용되지만 대규모 생산 및 산업 용도는 아니지만 동시에 가격이 비싸지 만 가장 사람 손의 제품에 가깝습니다. 더 많은 자유, 더 많은 복잡한 환경에 적응할 수 있습니다, 여러 작업을 수행할 수 있습니다, 강한 공통성, 구조 상태, 반죽, 클립 사이의 다양한 유연한 변환을 달성할 수 있습니다. 로봇 손의 기능.
게시 시간: 2021년 11월 10일
