산업용 로봇의 그리퍼(엔드 이펙터라고도 함)는 산업용 로봇의 팔에 장착되어 작업물을 잡거나 직접 작업을 수행합니다. 그리퍼는 작업물을 클램핑하고, 운반하고, 특정 위치에 배치하는 기능을 합니다. 기계식 팔이 사람의 팔을 모방하는 것처럼, 엔드 그리퍼도 사람의 손을 모방합니다. 기계식 팔과 엔드 그리퍼는 사람 팔의 역할을 완벽하게 수행합니다.
I. 공통 엔드 그리퍼
손가락이 없는 손, 예를 들어 평행한 발톱과 같은 손. 인간형 그리퍼가 될 수도 있고, 로봇 손목에 장착된 분무기나 용접 도구와 같이 전문적인 작업에 필요한 도구가 될 수도 있습니다.
1. 진공 흡입 컵
일반적으로 공기 펌프를 제어하여 물체를 흡착합니다. 잡을 물체의 형태에 따라 표면이 매끄러워야 하며, 너무 무겁지 않아야 합니다. 적용 범위는 제한적이며, 이는 일반적으로 기계식 암의 표준 구성입니다.
2. 소프트 그립퍼
부드러운 소재로 설계 및 제작된 소프트 핸드는 폭넓은 관심을 받고 있습니다. 이 소프트 핸드는 유연한 소재를 사용하여 변형 효과를 구현할 수 있으며, 대상 물체의 정확한 모양과 크기를 미리 알지 못해도 적응적으로 덮을 수 있습니다. 이는 불규칙하고 깨지기 쉬운 제품의 대량 자동 생산 문제를 해결할 것으로 기대됩니다.
3. 산업계에서 흔히 사용되는 평행 손가락
전기 제어, 구조가 간단하고, 성숙도가 높아 산업계에서 널리 사용됩니다.
4. 미래 - 여러 손가락을 가진 능숙한 손
일반적으로 전기 제어를 통해 각도와 강도를 정밀하게 조절하여 복잡한 장면을 정확하게 파악할 수 있습니다. 기존의 딱딱한 손과 비교했을 때, 다자유도 손을 적용하면 여러 손가락을 가진 능숙한 손의 민첩성과 제어 능력이 크게 향상됩니다.
인구학적 배당 효과가 사라지면서 기계 교체의 물결이 밀려오고 있으며, 로봇에 대한 수요도 급증하고 있습니다. 기계팔의 최고의 파트너로서 엔드 그립의 국내 시장 또한 급속한 발전을 이룰 것입니다.
II. 외국 그리퍼
1. 소프트 그립퍼
기존의 기계식 그리퍼와 달리 소프트 그리퍼는 내부에 공기를 채우고 외부에 탄성 소재를 사용하여 산업용 로봇 분야에서 현재 겪고 있는 픽킹 및 그래빙의 어려움을 해결할 수 있습니다. 식품, 농업, 일용화학, 물류 등 다양한 분야에 활용 가능합니다.
2, 정전 접착 클로
정전기 흡착 원리를 이용한 독특한 클램핑 클로 형태입니다. 전기 접착 클램프는 유연하며 가죽, 메시, 합성 섬유와 같은 소재를 머리카락 한 가닥을 고정할 만큼 정밀하게 쉽게 쌓을 수 있습니다.
3. 공압 두 손가락, 세 손가락
시장의 주요 기술은 외국 기업이 이미 습득했지만 국내 학습 능력은 매우 강력합니다. 전기 클로든 플렉시블 클로든 국내 기업은 같은 분야에서 좋은 성과를 거두었고 비용 면에서도 더 큰 이점이 있습니다. 국내 제조업체가 어떻게 하고 있는지 살펴보겠습니다.
III. 국내 그리퍼
3개 손가락으로 재구성 가능한 구성: 아래 디자인에서 보듯이, 5개 손가락으로 능숙하게 다루는 로봇 손과 비교했을 때, 3개 손가락으로 재구성 가능한 구성을 채택하여 더 효율적으로 잡을 수 있습니다. 손실이나 손상이 없는 것이 능숙함의 전제이며, 메커니즘과 전기 제어 시스템의 복잡성을 크게 줄이고 반죽, 잡기, 잡기, 고정을 실현할 수 있으며, 의식적으로 힘을 조절하여 작업물의 규칙과 불규칙한 모양을 잡을 수 있으며, 강력한 보편성을 가지고 있습니다. 잡는 범위는 몇 밀리미터에서 200 밀리미터까지이며, 무게는 1kg 미만, 하중 용량은 5kg입니다.
여러 개의 손가락을 가진 능숙한 손이 미래입니다. 지금은 실험실 연구에 사용되고 있지만 대량 생산과 산업적 사용은 아직 이루어지지 않았으며, 동시에 가격이 비싸지만 인간의 손에 가장 가까운 제품으로, 더 많은 자유도를 가지고 있으며, 복잡한 환경에 더 잘 적응할 수 있고, 여러 작업을 수행할 수 있으며, 공통성이 강하고, 구조 상태, 반죽, 클립, 잡기 등 다양한 유연한 변환을 실현할 수 있으며, 잡기와 조작 능력의 다양화를 실현하여 전통적인 수단을 뛰어넘어 로봇 손의 기능 범위가 더욱 확대되었습니다.
게시 시간: 2021년 11월 10일
