산업용 로봇의 특징
1. 유연성
2. 인간-기계 대화
3. 응용 프로그램 기능
용접 로봇의 응용 기술 분석
1. 로봇과 용접장비의 공동개발
지난 몇 세대 로봇의 개발은 용접 파라미터의 점진적 조정, TIG 용접 중 위빙 동기화 기술을 활용한 간헐적 와이어 충진 용접, 아크 용접 센서(아크 용접 추적) 기능, 용접 실시간 모니터링 기능 등 용접에 특화된 여러 기능을 수행하는 용접 장비 개발을 기반으로 진행되어 왔습니다. 이러한 기능들은 용접 공정의 요구에 따라 개발되었습니다.
마찬가지로 용접 장비 제조업체들은 로봇 자동 용접을 실현하기 위해 용접 전원 설계에도 많은 개선을 이루어 왔습니다. 예를 들어, 로봇은 용접 이음매 위치에 사용되는 고전압을 감지할 수 있으며, 용접 전원은 로봇에 내장되어 있습니다. 로봇과의 통신 인터페이스는 한편으로는 편리하고 빠른 통신 인터페이스를 채택하고 있습니다.
2. 생산 효율 향상을 위한 용접 로봇의 적용
(1) 정밀도 향상 및 고속용접 확보
생산에 로봇을 적용한다는 것은 높은 효율과 높은 용접 품질을 추구한다는 것을 의미합니다. 따라서 모든 로봇 제조업체는 용접 속도의 혁신을 추구하고 있으며, 로봇의 궤적 제어 정밀도는 고속 용접을 위한 확실한 보장입니다.
(2) 듀얼 머신 연동 용접 기능
때로는 긴 공작물을 접하게 되는데, 용접 부위가 공작물 양쪽 끝에 분산되어 있습니다. 한 대의 로봇으로 용접할 경우, 양쪽 끝을 동시에 용접하는 방식이 달라 용접 변형이 일정하지 않아 공작물이 길이 방향으로 뒤틀리고 변형됩니다. 이렇게 되면 용접된 공작물이 치수 요건을 충족하기 어렵습니다. 이러한 공작물의 경우, 두 대의 로봇을 동시에 사용하여 동시 용접을 수행하는 경우가 많으며, 이를 통해 두 대의 로봇으로 구성된 듀얼 머신 협동 용접 기술이 발전하고 있습니다. 이 기술은 자동차 리어 액슬과 머플러 용접에 자주 사용됩니다.
로봇 2대는 로봇의 외축에 의해 구동되는 포지셔너 1대에 해당합니다. 작업물에는 포지셔너 길이를 따라 배치된 두 개의 거울 대칭 부품이 있습니다. 두 개의 유사한 거스 용접에는 포지셔너에 두 대의 로봇이 필요합니다. 회전하면서 동시에 조정된 용접을 수행할 수 있으므로 용접 생산 효율을 두 배로 높일 수 있습니다.
게시 시간: 2022년 8월 4일
