용접 로봇 기술의 발전으로, 점점 더 많은 산업에서 지능형 용접의 이점을 누리고 있습니다. 지능형 용접은 기업이 용접 제품의 지능화, 정보화 및 자동화를 달성할 수 있도록 비용 효율적인 기술을 제공하기 때문입니다. 중공업 분야에서는 로봇 기술, 용접 공정, 기계 설계, 센싱 기술, 자동 제어 기술, MES 시스템 등의 기술을 통합한 아크 용접 로봇 용접 워크스테이션이 제조업 용접 공정 자동화 장비 수요를 충족하고 있습니다. 물론, 어떤 산업에서 지능형 용접을 실현하든 고품질 용접 와이어는 필수적입니다. 와이어의 품질은 용접 공정에서 와이어 공급 안정성, 용접 품질 등에 큰 영향을 미치기 때문입니다.
1 아크용접 로봇 구성
산업용 로봇은 프로그래밍 가능하고, 인간과 유사하며, 범용적이고, 지능적이며, 다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 산업용 로봇은 다른 장비와 결합하여 다양한 로봇 적용 분야를 형성할 수 있으며, 대표적인 적용 분야로는 용접, 도장, 조립, 수거 및 배치(예: 포장, 팔레타이징, SMT), 제품 검사 및 테스트 등이 있습니다.
아크 용접 로봇은 주로 아크 용접 장비와 로봇 시스템으로 구성됩니다. 로봇 시스템은 로봇 본체와 제어 캐비닛(하드웨어 및 아크 용접 소프트웨어 등)으로 구성됩니다. 아크 용접 장비는 용접 전원 공급 장치, 와이어 공급 장치, 용접 건 및 기타 부품으로 구성됩니다. 더욱 지능적인 로봇에는 레이저 또는 비전 센서와 전기 제어 시스템이 장착되어 있습니다. 일반적인 아크 용접 로봇 작업대는 그림 1에 나와 있습니다.
2 아크 용접 로봇 워크스테이션의 일반적인 응용 분야
(1) 간단한 로봇 용접 작업대 아크 용접 로봇 작업대를 구성하는 가장 간단한 방법은 단일 로봇, 단일 용접 전원 공급 장치, 용접 건, 간단한 고정 장치입니다. 이러한 로봇 용접 작업대는 가장 기본적이지만 다른 복잡한 로봇 용접 생산 라인 구성 요소이기도 합니다. 그림 2는 간단한 아크 용접 로봇 작업대를 보여줍니다. 이 작업대의 로봇은 전체 작업대 시스템의 액추에이터인 Fanuc 로봇입니다. 제어 캐비닛은 로봇 시스템의 두뇌 역할을 하며, 액추에이터의 데이터 및 신호 전송을 담당하고 액추에이터의 움직임을 제어합니다. 티칭 장치는 디버거가 제품 요구 사항에 따라 프로그램을 편집할 수 있는 인간-컴퓨터 인터페이스입니다. 용접 전원 공급 장치는 Lincoln 용접기를 채택했으며, 로봇은 Arclink 네트워크와 통신할 수 있어 로봇과 용접기 간의 용접 신호 전송에 편리합니다. TBI 용접 건과 용접기, 용접 와이어 및 공구는 공작물 용접을 달성하기 위한 완전한 경로를 구성합니다.
로봇 용접 작업대를 구축하여 일부 간단한 산업 제품의 자동 용접을 구현할 수 있습니다. 금형 내 제품의 위치가 특정 제품에 맞게 적절히 설정되고, 온라인 용접 이음매 궤적 학습 프로그램을 실행하고, 응고된 제품의 공정 매개변수를 입력하기만 하면 로봇이 작동하여 제품의 자동 용접을 구현할 수 있습니다. 이 용접 작업대를 사용한 후판 용접은 외관이 미려하고 품질이 우수합니다.
이러한 로봇 용접 워크스테이션은 특히 직판, 원형판 및 기타 공작물과 같은 일부 소형 공작물 용접에 적합하며 적응성이 강하고 호환성이 더 좋습니다. 그러나 이러한 워크스테이션에는 문제가 있습니다. 제품을 매번 수동으로 로드 및 언로드해야 하며 제품을 자동으로 클램핑할 수 없기 때문에 전체 로봇 용접 워크스테이션이 진정한 의미의 전자동 용접을 달성하지 못합니다.
용접 로봇 용접 워크스테이션은 간단한 용접 워크스테이션 기본 장비 외에 외부 전기 제어 장치, PC 터치스크린, 지그, 레이저 위치 지정 시스템 및 집진 장치 및 모니터링 시스템 등을 갖추고 있으며, 이러한 구성 요소를 통해 보다 완벽한 용접 아크 용접 로봇 워크스테이션을 구축할 수 있습니다. 이를 지능형 로봇 워크스테이션이라고 합니다. 지능형 로봇 용접 워크스테이션은 주요 정의는 특정 유형의 작업물에 대한 용접 작업을 독립적으로 완료할 수 있으며, 장비 조정에 인력이 참여하지 않고, 즉 진정한 무인 작업을 실현하는 것입니다.
게시 시간: 2022년 3월 25일
