용접 로봇 기술의 발전으로 점점 더 많은 산업이 지능형 용접의 이점을 누리기 시작했습니다. 기업이 용접 제품의 지능, 정보 및 자동화를 달성할 수 있는 비용 효율적인 기술을 제공하기 때문입니다.중공업에서 로봇 기술, 용접 공정, 기계 설계, 감지 기술, 자동 제어 기술 및 MES 시스템 및 기타 분야를 통합하는 아크 용접 로봇 용접 워크 스테이션은 주로 제조에서 용접 공정의 자동화 장비 수요를 해결합니다. 산업.물론 지능형 용접을 달성하는 산업에 관계없이 일반적으로 고품질 용접 와이어와 분리 할 수 없습니다. 왜냐하면 와이어의 품질은 용접 과정에서 와이어 공급의 안정성, 용접 품질 등에 큰 영향을 미치기 때문입니다. .
1 아크 용접 로봇 구성
산업용 로봇은 프로그래밍 가능하고 의인화되고 보편적이며 지능적이며 많은 산업 분야에서 널리 사용되었습니다.산업용 로봇은 다른 장비와 결합하여 다양한 로봇 응용 방향을 형성할 수 있으며, 일반적인 응용 분야에는 용접, 페인팅, 조립, 수집 및 배치(예: 포장, 팔레타이징 및 SMT), 제품 검사 및 테스트 등이 있습니다.
아크 용접 로봇은 주로 아크 용접 장비와 로봇 시스템으로 구성됩니다.로봇 시스템은 로봇 본체와 제어 캐비닛(하드웨어 및 아크 용접 소프트웨어 등)으로 구성됩니다. 아크 용접 장비는 용접 전원 공급 장치, 와이어 공급 메커니즘, 용접 건 및 기타 부품으로 구성됩니다.보다 지능적인 로봇에는 레이저 또는 비전 센서와 전기 제어 시스템도 장착되어 있습니다.일반적인 아크 용접 로봇 워크스테이션은 그림 1에 나와 있습니다.
2 아크 용접 로봇 워크 스테이션의 일반적인 응용
(1) 간단한 로봇 용접 워크 스테이션 아크 용접 로봇 워크 스테이션의 가장 간단한 방법은 단일 로봇, 단일 용접 전원 공급 장치, 용접 건 및 간단한 고정 장치입니다.이러한 종류의 로봇 용접 워크 스테이션은 가장 기본적이지만 다른 복잡한 로봇 용접 생산 라인 구성 요소이기도합니다.그림 2는 간단한 아크 용접 로봇 워크스테이션을 보여줍니다.이 워크스테이션의 로봇은 전체 워크스테이션 시스템의 액추에이터인 Fanuc 로봇입니다.제어 캐비닛은 액추에이터의 데이터 및 신호 전송을 담당하고 액추에이터의 움직임을 제어하는 로봇 시스템의 두뇌 센터입니다.교육 장치는 디버거가 제품의 요구 사항에 따라 프로그램을 편집할 수 있는 인간-컴퓨터 인터페이스입니다.용접 전원 공급 장치는 Lincoln 용접기를 채택하고 로봇은 로봇과 용접기 사이의 용접 신호 전송에 편리한 Arclink 네트워크와 통신할 수 있습니다. TBI 용접 총 및 용접 기계, 용접 와이어 및 공구는 달성하기 위한 완전한 경로를 구성합니다 공작물 용접.
로봇 용접 워크 스테이션의 건설을 통해 일부 간단한 산업 제품은 자동 용접을 실현할 수 있습니다. 툴링에서 제품의 위치가 특정 제품에 대해 잘 위치하는 한 온라인 용접 이음매 궤적 교육 프로그램이 수행되고 응고된 제품의 공정 매개변수가 입력되면 로봇을 시작하여 제품의 자동 용접을 실현할 수 있습니다.이 용접 워크 스테이션으로 후판 용접은 모양이 아름답고 품질이 좋습니다.
이러한 종류의 로봇 용접 워크 스테이션은 직선 판, 원형 판 및 기타 공작물, 강한 적응성, 더 많은 호환성과 같은 일부 작은 공작물 용접에 특히 적합합니다.그러나 이러한 종류의 워크스테이션에는 문제가 있습니다. 제품을 수동으로 로드 및 언로드해야 하고 제품을 자동으로 클램핑할 수 없을 때마다 전체 로봇 용접 워크스테이션이 실제 상황에서 완전 자동 용접을 달성하지 못하게 됩니다. 감각.
용접 로봇 용접 워크 스테이션은 간단한 용접 워크 스테이션 기본 장비 외에도 외부 전기 제어 장치, PC 터치 스크린, 지그, 레이저 포지셔닝 시스템 및 집진 장치 및 모니터링 시스템 등이 장착되어 이러한 구성 요소를 통해보다 완전한 용접을 구축합니다. 아크 용접 로봇 워크 스테이션, 지능형 로봇 워크 스테이션이라고 부르십시오. 지능형 로봇 용접 워크 스테이션의 주요 정의는 특정 유형의 공작물의 용접 작업을 독립적으로 완료 할 수 있고 장비 조정에 참여할 직원없이, 즉, 진정한 무인 운전을 실현하는 것입니다.
게시 시간: 2022년 3월 25일
