자동차 공장에는 로봇이 몇 대나 있나요?

산업용 로봇의 끊임없는 개발과 혁신으로 인해 실무자에 대한 요구 사항이 더욱 높아지고 있으며, 이 분야의 인재 공급과 수요의 불균형이 점점 더 두드러지고 있습니다.

현재 세계에서 가장 눈부신 로봇 생산라인은 자동용접 생산라인이다.

수년간의 개발 끝에 한때 혼잡했던 자동차 공장에 몇 명의 사람이 남았을까? 자동차 생산 라인에는 몇 대의 산업용 로봇이 있을까?

연간 산업 부가가치가 11조 5천억 달러에 달하는 중국의 자동차 산업

자동차 산업 사슬은 현재 산업 부문에서 가장 긴 산업 사슬 중 하나이며, 2019년 중국 자동차 산업의 부가가치는 11.5조 위안에 달했습니다. 같은 기간 부동산 산업의 부가가치는 15조 위안에 불과했고, 우리와 밀접한 관련이 있는 가전제품 시장의 산업 부가가치는 1.5조 위안이었습니다.

이런 비교를 통해 거대한 자동차 산업 사슬을 더욱 명확하게 이해할 수 있습니다!자동차를 국가 산업의 초석으로 삼는 산업 종사자도 있는데, 사실 그리 많지는 않습니다!

자동차 산업 체인에서 우리는 종종 자동차 부품과 자동차 공장을 따로 소개하곤 합니다. 자동차 공장은 우리가 종종 엔진 공장이라고 부르는 곳이기도 합니다.

자동차 부품에는 자동차 전자 장치, 자동차 내장 부품, 자동차 시트, 자동차 차체 패널, 자동차 배터리, 자동차 바퀴, 자동차 타이어는 물론 감속기, 변속 장치, 엔진 등 최대 수천 개에 달하는 구성 요소가 포함됩니다. 이들은 자동차 부품 제조업체입니다.

그렇다면 자동차 OEM은 실제로 무엇을 생산할까요?자동차의 주요 구조와 최종 조립품을 생산하는 소위 OEM은 테스트를 거쳐 생산 라인에서 나와 소비자에게 배송됩니다.

oEMS의 자동차 워크숍은 주로 4개의 워크숍으로 나뉩니다.

자동차 공장에 대한 합리적인 정의가 필요합니다. 단일 자동차 공장의 연간 생산 능력을 10만 대 기준으로 삼고, 단일 모델 생산으로 제한합니다. 따라서 OEM(주요 생산 라인)의 4대 주요 생산 라인에 배치된 로봇 수를 살펴보겠습니다.

메인 엔진 공장의 스탬핑 라인은 첫 번째 작업장인데, 자동차 공장에 도착하면 첫 번째 작업장이 매우 높다는 것을 보게 될 것입니다. 설치된 첫 번째 작업장에 펀칭 머신이 있기 때문이며, 펀칭 머신 자체가 비교적 크고 비교적 높습니다. 일반적으로 자동차 생산 용량은 연간 50,000대이며, 가격이 저렴하고 약간 느린 유압 프레스 생산 라인을 선택합니다. 유압 프레스의 속도는 일반적으로 분당 5회만 수행합니다. 일부 고급 자동차 제조업체나 자동차 생산 라인의 연간 수요가 100,000대 정도인 경우 서보 프레스를 사용합니다. 서보 프레스의 속도는 분당 11~15회가 될 수 있습니다.

하나의 펀치라인은 5개의 프레스로 구성됩니다. 첫 번째는 드로잉 작업에 사용되는 유압 프레스 또는 서보 프레스이고, 마지막 네 개는 기계식 프레스 또는 서보 프레스입니다(일반적으로 부유한 소유자만 전체 서보 프레스를 사용합니다).

펀치라인 로봇은 주로 공급 기능을 담당합니다. 공정 동작은 비교적 간단하지만, 빠른 속도와 높은 안정성이 관건입니다. 스탬핑 라인의 안정적인 작동을 보장하기 위해 수동 개입은 최소화해야 합니다. 안정적인 작동이 불가능할 경우, 유지보수 인력이 실시간으로 대기해야 합니다. 이는 생산 라인에 시간당 벌금을 부과하는 정전과 같습니다. 장비 공급업체는 한 시간 동안 가동을 중단하면 600달러의 벌금을 부과한다고 밝혔습니다. 이는 안정성 확보를 위한 대가입니다.

처음부터 끝까지 펀치라인을 보면 로봇이 6개인데, 차체 측면 구조의 크기와 무게에 따라 기본적으로 7축 로봇의 팔폭이 2500~3000mm, 무게가 165kg 정도 됩니다.

정상적인 조건에서 연간 생산능력이 10만대인 O&M 공장에 고급 서보프레스를 도입하면 구조적 부품별로 5~6개의 펀치라인이 필요합니다.

스탬핑 작업장에 있는 로봇의 수는 30대이며, 여기에는 차체 스탬핑 부품을 보관하는 데 로봇을 사용하는 경우는 포함되지 않습니다.

전체 펀칭 라인에서 사람이 필요 없고, 스탬핑 자체가 소음이 크고, 위험 요소가 비교적 높은 작업입니다.따라서 자동차 사이드 패널 스탬핑이 완전 자동화를 달성하는 데 20년이 넘었습니다.

자동차 측면 커버 부품을 스탬핑한 후, 스탬핑 작업장에서 흰색 조립 라인에서 차체에 직접 용접합니다. 일부 자동차 회사는 부품 스탬핑 후에 창고를 갖고 있는데, 여기서는 자세히 설명하지 않습니다. 여기서는 부품을 스탬핑하여 용접 라인으로 옮기는 것을 직접 말합니다.

용접 라인은 자동차 생산 라인 전체에서 가장 복잡한 공정이자 가장 높은 수준의 자동화가 이루어지는 곳입니다. 이 라인은 사람이 없는 곳이 아니라, 사람이 설 수 있는 곳입니다.

전체 용접라인 공정구조는 점용접, CO2용접, 스터드용접, 볼록용접, 프레싱, 접착, 조정, 압연 등 총 8가지 공정으로 매우 밀접하게 구성되어 있습니다.

자동차 용접라인 공정 분해

자동차 전체 백색 차체의 용접, 프레싱, 파이핑, 분사 등의 작업은 로봇이 수행합니다.

코팅 생산 라인에는 전기영동, 분무 두 개의 작업장이 포함됩니다. 페인팅, 컬러 페인트 분무, 바니시 분무 세 가지 링크를 경험해 보세요. 페인트 자체는 인체에 ​​매우 해롭기 때문에 전체 코팅 생산 라인은 무인 생산 라인입니다. 단일 생산 라인의 자동화 정도에서 100% 자동화를 기본적으로 실현합니다. 수동 작업은 주로 페인트 혼합 링크에서 이루어지며 생산 라인 모니터링 및 장비 지원 서비스입니다.

최종 조립 라인은 현재 자동차 공장에서 가장 많은 인력이 투입되는 분야입니다. 조립 부품의 양이 많고 13개 공정이 있으며, 그중 상당수가 테스트가 필요하기 때문에 4대 생산 공정 중 자동화 수준이 가장 낮습니다.

자동차 최종조립 공정: 1차 실내조립 - 섀시조립 - 2차 실내조립 - CP7 조정 및 검사 - 4륜 위치 검출 - 빛 감지 - 측면 미끄러짐 시험 - 허브 시험 - 강우 - 도로 시험 - 꼬리가스 분석 시험 - CP8 - 차량 상용화 및 인도.

6축 로봇 6대가 주로 도어 설치 및 취급에 사용됩니다. "N" 숫자는 최종 조립 라인에 투입되는 협동 로봇의 수에 따른 불확실성을 반영한 것입니다. 많은 자동차 제조업체, 특히 아우디, 벤츠 및 기타 외국 브랜드와 같은 외국 브랜드는 자동차 내부 부품 및 전자 장치의 설치 공정에서 수동 작업자와 협력하기 위해 협동 로봇을 사용하기 시작했습니다.

안전성은 높지만 가격이 비싸기 때문에 많은 기업이 경제적 비용 측면에서 주로 인공 조립을 사용하거나 주로 인공 조립을 사용합니다. 따라서 여기서는 협동 로봇의 수를 세지 않습니다.

최종 조립 라인에서 반드시 사용해야 하는 AGV 이송 플랫폼은 조립 공정에서 매우 중요합니다. 일부 기업은 스탬핑 공정에도 AGV 로봇을 사용하지만, 그 수는 최종 조립 라인만큼 많지는 않습니다. 여기서는 최종 조립 라인의 AGV 로봇 수만 계산합니다.

요약: 연간 생산량이 10만 대인 자동차 공장에는 스탬핑 작업장에 6축 로봇 30대, 아크 용접, 점용접, 모서리 압연, 접착 코팅 등의 공정을 위한 용접 작업장에 6축 로봇 80대가 필요합니다. 코팅 라인에서는 분무 작업에 로봇 32대를 사용합니다. 최종 조립 라인에서는 로봇 28대(AGV 포함)를 사용하여 로봇의 총 수가 170대가 됩니다.