산업용 로봇의 지속적인 개발과 혁신은 실무자에 대한 더 높은 요구 사항을 제시했으며 이 분야의 인재 수요와 공급의 불균형은 점점 더 두드러지고 있습니다.
현재 세계에서 가장 멋진 로봇 생산 라인은 자동 용접 생산 라인입니다.
자동차 용접 라인
수년간의 개발 끝에 한때 붐비던 자동차 공장에 얼마나 많은 사람들이 남아 있습니까? 자동차 생산 라인에는 몇 대의 산업용 로봇이 있습니까?
연간 산업 부가가치가 11조 5000억 달러에 달하는 중국 자동차 산업
자동차 산업 체인은 현재 산업 부문에서 가장 긴 산업 중 하나이며 2019년 중국 자동차 산업의 부가가치가 11조 5천억 위안에 달했습니다. 같은 기간 부동산 산업의 부가가치는 15조 위안에 불과했으며, 우리와 밀접한 가전 시장의 산업 부가가치는 1.5조 위안이었습니다.
이런 종류의 비교는 거대한 자동차 산업 체인을 더 명확하게 이해할 수 있습니다! 자동차에 산업 종사자도 있지만 국가 산업의 초석은 사실 너무 많지 않습니다!
자동차 산업 체인에서 자동차 부품과 자동차 공장을 별도로 소개하는 경우가 많습니다. 자동차 공장은 흔히 엔진 공장이라고도 합니다.
자동차 부품에는 자동차 전자, 자동차 내장 부품, 자동차 시트, 자동차 차체 패널, 자동차 배터리, 자동차 바퀴, 자동차 타이어뿐만 아니라 감속기, 변속기 기어, 엔진 등이 포함되며 수천 개의 부품이 있습니다. 이들은 자동차 부품 제조업체입니다. .
그렇다면 자동차 oem은 실제로 무엇을 생산합니까? 자동차의 주요 구조와 최종 조립품을 생산하는 소위 oEMS는 테스트를 거쳐 생산 라인에서 롤아웃되어 소비자에게 전달됩니다.
oEMS의 자동차 워크샵은 주로 4개의 워크샵으로 나뉩니다.
자동차 공장 4개 생산 라인
자동차 공장에 대한 합리적인 정의가 필요합니다.연간 10만대 생산능력을 자동차 1공장의 기준으로 삼고 1개 모델만 생산하도록 제한하고 있습니다. oEMS의 4대 생산라인에서 로봇 대수를 살펴보겠습니다.
I. 프레스 라인 : 30 로봇
메인 엔진 공장의 스탬핑 라인은 첫 번째 작업장입니다. 자동차 공장에 도착하면 첫 번째 작업장이 매우 높은 것을 볼 수 있습니다. 첫 번째 작업장이 설치된 첫 번째 작업장이 펀칭기, 펀칭기 자체이기 때문입니다. 상대적으로 크고 상대적으로 높습니다. 일반적으로 50000 대/년 생산 라인의 자동차 용량은 더 저렴하고 약간 느린 유압 프레스 생산 라인을 선택합니다. 유압 프레스의 속도는 일반적으로 분당 5 번만 수행합니다. 일부 고급 자동차 제조업체 또는 자동차 생산 라인의 연간 수요가 약 100000이 될 경우 서보 프레스를 사용할 것이며 서보 프레스의 속도는 분당 11-15회가 될 수 있습니다.
하나의 펀치 라인은 5개의 프레스로 구성됩니다.첫 번째는 드로잉 공정에 사용되는 유압식 프레스 또는 서보 프레스이고, 마지막 4대는 기계식 프레스 또는 서보 프레스입니다(보통 부유한 소유자만 풀 서보 프레스를 사용합니다).
펀치 라인의 로봇은 주로 먹이를 주는 기능입니다.공정 동작은 비교적 간단하지만 빠른 속도와 높은 안정성에 어려움이 있습니다. 스탬핑 라인의 안정적인 작동을 보장함과 동시에 수동 개입의 정도가 낮습니다. 안정적인 작동이 불가능하면 다음 유지 보수 직원은 실시간으로 대기해야 합니다. 이것은 생산 라인에 시간당 벌금을 부과하는 정전입니다. 장비 공급업체에서는 600시간 동안 벌금을 내야 한다고 말했습니다.그것은 안정성의 대가입니다.
펀칭 라인은 처음부터 끝까지 몸체 측면 구조의 크기와 무게에 따라 6개의 로봇이 있으며 기본적으로 7축 로봇의 165kg, 2500-3000mm 정도의 팔 스팬을 사용합니다.
정상적인 조건에서 100,000개/년의 생산 능력을 가진 O&M 공장은 고급 서보 프레스를 채택할 경우 구조 부품에 따라 5-6개의 펀치 라인이 필요합니다.
스탬핑 작업장에 있는 로봇 수는 30대이며, 바디 스탬핑 부품을 보관하는 로봇은 포함하지 않습니다.
전체 펀칭 라인에서 사람이 필요하지 않고 스탬핑 자체가 큰 소음이며 위험 요소가 상대적으로 높은 작업입니다. 따라서 자동차 측면 패널 스탬핑이 완전 자동화를 달성 한 지 20 년이 넘었습니다.
Ⅱ.용접 라인: 80 로봇
자동차 측면 덮개 부품을 스탬핑 한 후 흰색 조립 라인 용접에서 직접 스탬핑 작업장에서 본체로. 일부 자동차 회사는 부품을 스탬핑 한 후 창고를 가질 것입니다. 여기서 우리는 자세한 논의를하지 않습니다. 우리는 부품을 스탬핑으로 직접 말합니다. 용접 라인.
용접 라인은 전체 자동차 생산 라인에서 가장 복잡한 공정이자 가장 높은 자동화 수준입니다. 라인은 사람이 없는 곳이 아니라 사람이 설 수 있는 곳입니다.
스폿 용접, CO2 용접, 스터드 용접, 볼록 용접, 프레스, 접착, 조정, 압연, 총 8 공정을 포함한 전체 용접 라인 공정 구조는 매우 가깝습니다.
자동차 용접 라인 공정 분해
용접, 압착, 배관, 차체 전체를 흰색으로 디스펜싱하는 것은 로봇이 한다.
III.코팅 라인: 32 로봇
코팅 생산 라인에는 전기 영동, 두 개의 작업장 스프레이가 포함됩니다. 페인팅, 컬러 페인트 스프레이, 3 개의 링크 스프레이 바니시를 경험하는 페인팅. 페인트 자체는 인체에 매우 유해하므로 전체 코팅 생산 라인은 무인 생산 라인입니다. 자동화에서 단일 생산 라인의 정도, 100% 자동화의 기본 실현. 수작업은 주로 도료 혼합 링크, 생산 라인 모니터링 및 장비 지원 서비스에 있습니다.
IV.최종 조립 라인 : 6+N 6관절 로봇, AGV 로봇 20대
최종 조립 라인은 현재 자동차 공장에서 가장 많은 인력이 투입되는 현장입니다.조립 부품이 많고 13개 공정이 많아 테스트가 필요한 부분이 많아 4개 생산 공정 중 자동화 정도가 가장 낮다.
자동차 최종 조립 공정: 1차 내부 조립 - 섀시 조립 - 2차 내부 조립 -CP7 조정 및 검사 - 4륜 포지셔닝 감지 - 광 감지 - 사이드 슬립 테스트 - 허브 테스트 - 비 - 도로 테스트 - 테일 가스 분석 테스트 -CP8- 차량 상용화 및 납품.
6축 로봇은 주로 도어 설치 및 핸들링에 사용됩니다. "N" 숫자는 최종 조립 라인에 들어가는 협동 로봇의 수로 인한 불확실성 때문입니다. 많은 자동차 제조업체, 특히 Audi, Benz와 같은 외국 브랜드 및 기타 외국 브랜드는 내장 부품 및 자동차 전자 제품의 설치 과정에서 육체 노동자와 협력하기 위해 협동 로봇을 사용하기 시작했습니다.
더 높은 안전성으로 인해 가격이 더 비싸기 때문에 경제적 비용의 관점에서 많은 기업이 인공 조립을 주로 사용합니다. 따라서 여기에서 협동 로봇의 수를 계산하지 않습니다.
최종 조립 라인에서 사용해야 하는 AGV 이송 플랫폼은 조립에서 매우 중요합니다.일부 기업은 스탬핑 공정에서 AGV 로봇을 사용하기도 하지만 그 수는 최종 조립 라인만큼 많지 않습니다. 여기서는 최종 조립 라인의 AGV 로봇 수만 계산합니다.
자동차 조립 라인용 AGV 로봇
요약: 연간 생산량이 100,000대인 자동차 공장은 스탬핑 작업장에 30개의 6축 로봇이 필요하고 아크 용접, 스폿 용접, 모서리 롤링, 접착제 코팅 및 기타 공정을 위한 용접 작업장에 80개의 6축 로봇이 필요합니다.코팅 라인은 분무용 로봇 32대. 최종 조립 라인에서는 28대의 로봇(AGV 포함)을 사용하여 총 로봇 수는 170대가 됩니다.
게시 시간: 2021년 9월 7일