우리는 삶 속에서 점점 더 많은 쓰레기를 배출합니다. 특히 휴가나 휴일을 맞아 외출할 때, 더 많은 사람들이 환경에 미치는 압력을 실감할 수 있습니다. 도시에서 하루에 얼마나 많은 생활 쓰레기가 배출될 수 있을까요? 생각해 본 적이 있나요?
보도에 따르면 상하이는 하루 2만 톤 이상의 생활 쓰레기를 배출하고, 선전은 하루 2만 2천 톤 이상의 생활 쓰레기를 배출한다고 합니다. 얼마나 끔찍한 숫자인지, 그리고 쓰레기 분류 작업의 강도는 얼마나 센지 짐작할 수 있습니다.
분류, 즉 기계에 관해서는 매니퓰레이터가 필요합니다. 오늘은 쓰레기를 빠르게 분류할 수 있는 "숙련된 작업자"를 살펴보겠습니다. 이 매니퓰레이터는 공압식 그리퍼를 사용하여 다양한 쓰레기를 빠르게 분류하고 상자 안에 있는 여러 방향으로 버릴 수 있습니다.
미국 오리건주에 있는 BHS라는 폐기물 처리 장비 생산 전문 회사입니다. 이 폐기물 분류 시스템은 두 부분으로 나뉩니다. 컨베이어 벨트에는 별도의 시각 인식 시스템이 장착되어 컴퓨터 비전 알고리즘을 사용하여 폐기물의 재질을 식별합니다. 양팔 로봇은 컨베이어 벨트 한쪽에 배치되어 동작합니다. 현재 Max-AI는 분당 약 65회의 분류를 수행할 수 있는데, 이는 수동 분류보다 두 배 빠른 속도이지만, 수동 분류보다 공간을 덜 차지합니다.
게시 시간: 2022년 4월 18일
