감속기, 서보 모터, 컨트롤러는 로봇의 3대 핵심 부품으로 여겨지며, 중국 로봇 산업 발전을 저해하는 주요 요소입니다. 산업용 로봇 전체 원가에서 핵심 부품의 비중은 약 70%에 달하며, 그중 감속기가 32%로 가장 큰 비중을 차지합니다. 나머지 서보 모터와 컨트롤러는 각각 22%와 12%를 차지합니다.
감속기는 외국업체가 독점하고 있다
로봇의 보다 정밀한 제어를 위해 서보 모터에 동력을 전달하고 속도와 토크를 조절하는 감속기에 초점을 맞춥니다. 현재 세계 최대 감속기 제조업체는 일본의 나보츠크 정밀 기계(주)입니다. 이 회사는 세계적으로 주도적인 위치를 차지하고 있는 로봇용 정밀 사이클로이드 감속기 전문 제조업체이며, 핵심 제품은 정밀 감속기 RV 시리즈입니다.
큰 기술 격차
구체적인 기술 측면에서 감속기는 순수한 기계 정밀 부품에 속하며, 재료, 열처리 기술, 고정밀 가공 공작 기계가 필수적이며, 핵심적인 어려움은 이를 뒷받침하는 거대한 산업 시스템에 있습니다. 현재 우리나라의 감속기 연구는 늦게 시작되었으며, 기술이 일본보다 뒤떨어져 있고, 대부분 수입에 의존하고 있습니다.
또한, 외국 제품과 비교했을 때, 국내 기업은 현재 고조파 감속기 전달 정밀도, 토크 강성, 정확도 등을 생산하고 있으며, 외국 기업은 여전히 격차가 있습니다.
국내 기업들은 따라잡기 위해 고군분투하고 있다
그러나 주목할 점은 현재 기술과 외국 기술 사이에 여전히 격차가 있지만, 국내 기업은 끊임없이 혁신을 모색하고 있다는 것입니다. 수년간의 축적과 기술 침전을 거쳐 국내 기업은 점차 국제 시장에서 인정을 받았으며 제품 경쟁력과 매출이 지속적으로 향상되었습니다.
유하트컴퍼니, RV감속기 독자 연구개발 생산 달성
안휘 운화 지능형 장비 유한회사는 관련 연구 개발팀을 구성하고 감속기 개발을 적극적으로 추진했습니다. 회사는 4천만 달러 이상의 자본금을 투자하고 해외 첨단 자동화 장비를 도입했으며, 수년간의 연구 끝에 자체 브랜드 감속기인 유하트 RV 감속기를 개발했습니다. 유하트 RV 감속기는 기술 요구 사항이 매우 엄격하지만, RV 제조 기술 측면에서 유하트 감속기는 0.04mm 이내의 오차를 제어할 수 있습니다. 유하트 감속기는 생산 과정에서 여러 단계의 정밀 검사를 거치며, 생산 완료 후에는 전문 기계 측정을 통해 오차가 제어 가능한 범위 내에 있는지 확인하고 생산에 투입됩니다.
유하트 RV 리듀서 생산 워크숍
유하트 RV 리듀서
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게시 시간: 2021년 7월 1일
