용접 로봇에 용접 편차가 발생하는 이유는 무엇이며, 어떻게 해결해야 할까요? 용접 로봇은 작업 과정에서 적절하게 설정되어야 용접 작업의 정확도를 높이고, 용접 품질을 안정화하며, 생산 효율을 향상시킬 수 있습니다. 용접 로봇의 용접 편차에는 여러 가지 원인이 있습니다. Yunhua가 용접 편차의 원인과 해결책을 알려드립니다.
용접 로봇 용접 편차의 위험:
솔더 접합 오프셋 발생은 용접 충진 불량으로 이어져 용접 품질 불균일을 초래할 수 있습니다. 작업자는 솔더 접합 오프셋의 원인을 파악하고 적절한 시기에 해결해야 합니다.
용접 로봇의 용접 편차의 원인:
1. 솔더 접합 오프셋의 발생은 주로 로봇 본체의 문제로 인해 발생하므로 서보 시스템의 고장을 배제할 수 있습니다.
2. 로봇 본체 또는 로봇 용접 건이 변형되거나 오프셋되어 있는지 확인하세요.
3. 용접 로봇 부품 검사 결과 문제가 없습니다. 작업자의 오작동으로 인한 것일 수 있습니다. 납땜 프로그램이 인위적으로 수정되었는지 확인하십시오.
4. 용접 로봇의 도구 좌표가 변경되는지 확인하세요.
용접 로봇 용접 오프셋 솔루션:
1. 디버깅 인력은 전문적인 교육을 받은 후, 용접 로봇의 용접점 설정을 능숙하게 이해해야만 작업을 수행할 수 있습니다.
2. 작업을 시작하기 전에 용접 집게 또는 로봇의 각 축이 조여지거나 변형되었는지 확인하고 조임에 대한 수정을 하십시오.
3. 프로그램 오류가 있는 경우 컨트롤러의 전원을 차단하고 용접 로봇의 프로그램을 초기화한 후 백업 프로그램을 불러와 재시작 후 티칭 작업을 수행할 수 있습니다.
위는 용접 로봇의 용접 편차 발생 원인과 해결 방법입니다. 용접 로봇은 적절한 용접점을 조정하여 용접 정확도를 높이고, 용접 이음매 충진도를 양호하게 유지하며, 냉각 후 용접 이음매가 미려하고, 용접 리플이 매끄럽고, 제품 생산 주기가 명확합니다.
게시 시간: 2022년 11월 12일
