1. 본체
주요 기계는 기본이며 팔, 팔, 손목 및 손을 포함한 메커니즘의 구현은 기계 시스템의 다중 자유도를 구성합니다. 산업용 로봇은 6 자유도 이상을 가지며 손목은 일반적으로 1 ~ 움직임의 자유도 3도.
2. 드라이브 시스템
산업용 로봇의 구동 시스템은 전원에 따라 유압, 공압 및 전기의 세 가지 범주로 나뉩니다. 세 가지 예의 필요에 따라 결합 및 복합 구동 시스템도 가능합니다. 또는 동기식 벨트, 기어 트레인, 기어 및 간접적으로 운전하는 다른 기계적 전송 메커니즘. 드라이브 시스템에는 메커니즘의 해당 동작을 구현하는 데 사용되는 동력 장치와 전송 메커니즘이 있습니다.세 가지 기본 드라이브 시스템 각각에는 고유한 특성이 있습니다.이제 주류는 전기 구동 시스템입니다.
3. 제어 시스템
로봇 제어 시스템은 로봇의 두뇌이며 로봇의 기능과 기능을 결정하는 주요 요소입니다. 제어 시스템은 시스템을 구동하는 프로그램의 입력과 명령을 복구하는 기관의 구현에 따릅니다. 산업용 로봇 제어 기술의 주요 임무는 작업 공간에서 산업용 로봇의 동작 범위, 자세 및 궤적 및 동작 시간을 제어하는 것입니다. 간단한 프로그래밍, 소프트웨어 메뉴 조작, 친절한 사람 - 기계 상호 작용 인터페이스, 온라인 작업 프롬프트 및 사용하기 쉽습니다.
4. 인식 시스템
내부 및 외부 환경의 상태에 대한 의미 있는 정보를 얻기 위해 내부 센서 모듈과 외부 센서 모듈로 구성되어 있습니다.
내부 센서: 로봇 자체의 상태를 감지하는 데 사용되는 센서(예: 팔 사이의 각도), 대부분 위치 및 각도 감지용 센서. 특정: 위치 센서, 위치 센서, 각도 센서 등.
외부 센서: 로봇의 환경(예: 물체 감지, 물체로부터의 거리) 및 조건(예: 잡은 물체 낙하 여부 감지)을 감지하는 데 사용되는 센서. 특정 거리 센서, 시각 센서, 힘 센서 등.
지능형 감지 시스템을 사용하면 로봇의 이동성, 실용성 및 지능 수준이 향상됩니다.인간의 지각 시스템은 외부 세계의 정보에 대해 로봇 공학적으로 민첩합니다.그러나 일부 특권 정보의 경우 센서가 인간 시스템보다 더 효과적입니다.
5. 엔드 이펙터
엔드 이펙터 매니퓰레이터의 조인트에 부착된 부품으로 일반적으로 물체를 잡고 다른 메커니즘과 연결하고 필요한 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 산업용 로봇은 일반적으로 엔드 이펙터를 설계하거나 판매하지 않습니다.대부분의 경우 간단한 그리퍼를 제공합니다. 엔드 이펙터는 일반적으로 로봇의 6축 플랜지에 장착되어 주어진 환경에서 용접, 페인팅, 접착 및 부품 처리와 같은 작업을 완료해야 하는 작업입니다. 산업용 로봇에 의해 완성됩니다.
게시 시간: 2021년 8월 9일
