산업용 로봇은 삶의 모든 영역에 침투하여 사람들이 용접, 핸들링, 스프레이, 스탬핑 및 기타 작업을 완료하도록 도왔습니다. 따라서 로봇이 이 중 일부를 수행하는 방법에 대해 생각해 보았습니까? 내부 구조는 어떻습니까?오늘 우리는 산업용 로봇의 구조와 원리를 이해할 수 있습니다.
로봇은 하드웨어 부분과 소프트웨어 부분으로 나눌 수 있으며 하드웨어 부분은 주로 온톨로지와 컨트롤러를 포함하고 소프트웨어 부분은 주로 제어 기술을 나타냅니다.
I. 온톨로지 부분
로봇의 몸체부터 시작하겠습니다. 산업용 로봇은 사람의 팔을 닮도록 설계되었습니다. HY1006A-145를 예로 들어보겠습니다.외관상 기본, 하부 프레임, 상부 프레임, 팔, 손목 본체 및 손목 받침대의 6개 부분이 주로 있습니다.
로봇의 관절은 인간의 근육처럼 서보 모터와 감속기에 의존하여 움직임을 제어합니다. 서보 모터는 동력원이며 로봇의 주행 속도와 부하 중량은 서보 모터와 관련이 있습니다. 그리고 감속기는 동력 전달 중개자, 그것은 다양한 크기로 제공됩니다. 일반적으로 마이크로 로봇의 경우 필요한 반복 정확도는 일반적으로 0.001인치 또는 0.0254mm 미만으로 매우 높습니다. 서보 모터는 정확도와 구동 비율을 개선하는 데 도움이 되도록 감속기에 연결됩니다.
Yooheart에는 6개의 서보 모터와 감속기가 각 관절에 부착되어 로봇이 6축 로봇이라고 하는 6방향으로 움직일 수 있습니다. 6방향은 X-전진 및 후진, Y-좌우, Z-상하 , RX-X에 대한 회전, RY-Y에 대한 회전, RZ-Z에 대한 회전. 로봇이 다양한 포즈를 취하고 다양한 작업을 수행할 수 있도록 하는 다차원으로 이동하는 기능입니다.
컨트롤러
로봇의 컨트롤러는 로봇의 두뇌에 해당합니다.전송 명령 및 에너지 공급을 계산하는 전체 프로세스에 참여합니다.로봇의 기능과 성능을 결정짓는 주요 요인인 지시와 센서 정보에 따라 로봇이 특정 동작이나 작업을 완료하도록 제어합니다.
위의 두 부분 외에도 로봇의 하드웨어 부분에는 다음이 포함됩니다.
- SMPS, 에너지를 제공하는 스위칭 전원 공급 장치;
- CPU 모듈, 제어 동작;
- 서보 드라이브 모듈, 로봇 관절이 움직이도록 전류를 제어합니다.
- 인간의 교감신경에 해당하는 연속성 모듈은 로봇의 안전, 로봇의 신속한 제어, 비상정지 등을 인수한다.
- 감지 및 반응 신경에 해당하는 입출력 모듈은 로봇과 외부 세계를 연결하는 인터페이스입니다.
제어 기술
로봇 제어 기술은 현장에서 로봇 애플리케이션을 빠르고 정확하게 작동하는 것을 말합니다. 로봇의 장점 중 하나는 쉽게 프로그래밍할 수 있어 다양한 시나리오를 전환할 수 있다는 것입니다. 사람이 로봇을 제어할 수 있도록 하기 위해 , 수행하려면 교육 장치에 의존해야 합니다. 교육 장치의 디스플레이 인터페이스에서 로봇의 프로그래밍 언어 HR Basic과 로봇의 다양한 상태를 볼 수 있습니다. 우리는 교육 장치를 통해 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다.
제어 기술의 두 번째 부분은 표를 그린 다음 차트를 따라 로봇의 움직임을 제어하는 것입니다. 계산된 기계 데이터를 사용하여 로봇의 계획 및 모션 제어를 완료할 수 있습니다.
또한 머신 비전과 몰입형 딥 러닝 및 분류와 같은 최근의 인공 지능 열풍은 모두 제어 기술 범주의 일부입니다.
또한 Yooheart에는 로봇 제어를 전담하는 연구 개발 팀이 있습니다. 또한 로봇 본체를 담당하는 기계 시스템 개발 팀, 컨트롤러를 담당하는 제어 플랫폼 팀, 제어기술. 산업용 로봇에 관심이 있으신 분들은 유하트 홈페이지를 확인해주세요.
게시 시간: 2021년 9월 6일
