Honyen Industrial 로봇을 사용한 CNC 기계의 로딩 및 언로딩 시스템

혼옌로봇로봇통합과

표준 로봇 통합 솔루션

주소: No.8 Baijianshan Road, Feicai 사무실, Xuancheng시 안후이성

전화:+8614739760504

웹사이트: www.youheart-robot.com

중국 산업용 로봇 TOP 브랜드

돌파하다430 제조상의 어려움
반복성:±0.05-0.08mm 100% 중국산

Industrial Robot
Industrial robot Series

1부 혼옌에 대해

회사 소개

 Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd.는 등록 자본금 6000만 위안으로 연구 개발, 생산, 판매 및 응용 프로그램을 통합하는 과학 기술 기업입니다.200명 이상의 직원이 있으며 120에이커 이상의 면적을 차지합니다.창립 이래, Yooheart는 강력한 강점을 가진 수십 개의 발명품과 100개 이상의 외관 특허 제품을 획득했으며 당사 제품은 IOS9001 및 CE 인증을 통과했으며 대다수의 사용자에게 다양한 기능과 해당하는 완전한 솔루션 세트를 갖춘 산업용 로봇을 제공할 수 있습니다.10년 이상의 연구 개발 기술 집약 후 "Honyen"은 혁신하고 새로운 브랜드 "Yooheart"를 만들고 있습니다. 이제 우리는 새로운 Yooheart 로봇으로 나아가고 있습니다. 자체 개발한 RV 감속기는 430개 이상의 제조 어려움을 돌파하고 국내 RV 감속기 양산 달성

Yunhua는 국내 일류 로봇 브랜드 구축에 전념하고 있습니다.우리는 유하트의 모든 노력을 통해 "무인 공장"을 이룰 수 있다고 믿습니다.

Honyen Robot

응용 경험

Robot applications

로봇 작업 스테이션 쇼

페인팅 로봇 워크 스테이션

로봇 스탬핑 작업 스테이션

로봇 절단 작업 스테이션

로봇 알루미늄 용접 작업 스테이션

팔레타이징 로봇 워킹 스테이션

로봇 그라인딩 워크 스테이션

레이저 용접 로봇 워크 스테이션

로봇 시스템 작업 스테이션 로딩 및 언로딩

TIG 용접 로봇 워킹 스테이션

기술적 인 지원

24시간

마케팅 지원, 귀하의 서비스, 연중무휴

100 교사

장기 유지 보수, 교육 및 업그레이드 제공

40 교육 비디오

배우기 쉬움, 훈련시간 및 훈련난이도 절감

전화:+8614739760504

웹사이트: www.youheart-robot.com

2부 프로젝트 소개

Honyen 로봇 로딩 및 언로딩 시스템 기술 프로젝트 개요

6축 로봇은 2개의 CNC 선반용 재료를 자동으로 로드 및 언로드합니다.
최대 제품 무게: <80g
Machining parts

CNC 기계 가공 부품

기술 데이터 및 설명

  • 1, 작동 모드

작업 형태: 반자동화

  • 2, 기술 프로세스

호이스터는 자재를 적재합니다.

수동으로 재료를 호이스트 빈에 붓습니다.

호이스트는 로봇이 잡을 수 있도록 이송 라인에 자재를 자동으로 정렬하기 시작합니다.
  • 3, 로봇이 재료를 로드 및 언로드합니다.

로봇이 재료를 로드 및 언로드합니다.Claw B는 선반 A 재료를 사용합니다.

그리퍼 B는 터닝 테이블, 터닝 테이블에 재료를 놓을 것입니다.

그리퍼 B는 터닝 테이블의 재료를 가져오고 그리퍼 A는 선반 B의 재료를 가져오고 그리퍼 B는 새 재료를 넣습니다.

그리퍼 A는 새 재료를 상자에 넣습니다.

위의 단계를 반복하십시오

 

 

Layout

참고: 로봇 그리퍼는 2개의 워크 스테이션용으로 설계되었으며 2개의 CNC 선반 처리에 시간 간섭이 없습니다!

주요 장비 및 기능

Configuration list
Hositer  general view

호이스터 일반 보기

Schematic diagram of rotary clamping cylinder

로터리 클램핑 실린더의 개략도

3부 로봇 매개변수

4부 설치, 디버깅 및 교육

배송 전에 로봇 시스템은 Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., LTD에서 조립 및 완전한 기능 테스트를 거칩니다.고객은 공장을 떠나기 전에 사전 승인을 위해 공작물을 당사로 배송합니다.사전 승인 기간 동안 고객 운영자는 초기 기술 교육을 받게 됩니다.

설치 계획 및 기술 요구 사항은 설치 20일 전에 고객에게 제출되며 고객은 요구 사항에 따라 적시에 준비해야 합니다.우리 회사는 고객이 충분한 디버깅 부품을 보장한다는 조건하에 엔지니어를 보내어 고객 사이트에 시스템을 설치 및 디버그하고 프로그래밍 및 디버깅, 인력 교육 및 대량 시험 생산을 완료합니다.우리 회사는 고객을 위해 로봇 시스템의 프로그래밍, 운영 및 유지 보수의 엔지니어링 및 기술 인력을 교육합니다.훈련생은 특정 컴퓨터 기반이 있어야 합니다.

설치 및 디버깅 중에 고객은 리프팅 장비, 지게차, 케이블 및 해머 드릴과 같은 필요한 도구를 제공해야 합니다.하역 및 설치 중에 임시 지원 인력이 제공되어야 합니다.

Yooheart는 장비 설치, 시운전 및 관련 인력 교육, 유지 보수 및 운영 작업자 교육에 대한 안내를 담당합니다.수요자는 궁극적으로 장비의 자체 운영 및 유지 관리를 달성하기 위해 운영할 인력을 선택했습니다.

교육 내용: 장비 구조 원리, 일반적인 전기 문제 해결, 기본 프로그래밍 지침 소개, 프로그래밍 기술 및 일반적인 부품 프로그래밍 방법, 장비 조작 패널 소개 및 주의 사항, 장비 작동 실습 및 Q&A.

         특별한 상황을 만나면 양측협상 합의

5부 환경 요구 사항

환경

전력 요구 사항

1. 전압 AC 380V, 3상 4선식(상선 및 접지선)
2. 주파수: 50Hz ±1Hz;
3. 허용 변동 범위:-10%~+10%

주위온도 : 사용온도 0~45℃

배송 및 보관 온도 -20~60℃

온도 계수 1.1℃/min

RH: 일반적으로 주변 온도는 20% ~ 75%RH입니다(결로가 없는 경우).단기(1개월 이내).95%RH 이하(결로가 없을 경우).

요구 사항

1. 사용자가 사용하는 가스 및 예비 부품은 관련 국가 표준을 준수해야 합니다.
2. 공기 공급원은 화기로부터 15미터 이상의 거리를 두고 옥외에 설치해야 하며, 가스와 산소 사이의 거리는 15미터 이상이어야 합니다.공기 공급원은 환기가 잘 되어야 하고 바람과 그늘에서 보호되어야 합니다.
3. 작업 전 각 항로를 확인한다.공기누설이 있는 경우 안전을 확보하기 위해 작업을 시작하기 전에 수리해야 합니다.
4. 조작자는 압력을 조정하고 실린더를 교환할 때 손에 기름 얼룩이 없어야 합니다.
5. 환경 습도: 일반적으로 환경 습도는 20% ~ 75%RH(결로가 없을 때), 단기(1개월 이내) 95%RH(결로가 없을 것) 미만입니다.
6. 압축 공기: 4.5 ~ 6.0kGF /cm2 (0.45-0.6mpa), 여과된 오일 및 물, ≥100L/min
7. 기초: 최소 콘크리트 강도는 C25이고 최소 기초 두께는 400mm입니다.
8. 진동: 진동원에서 멀리 떨어지십시오.
9. 전원 공급 장치: 제조된 모든 전기 및 전자 장비의 전원 공급 장치는 50HZ(±1), 380V(±10%) 3상 AC 전압을 채택하여 변동을 허용합니다. -10% ~ +10%, 전원 공급 수준을 보장합니다. 접지.
고객이 제공하는 현장 서비스:
1. 파운데이션, 필요한 외부 준비, AIDS 고정 등 선적 전 필요한 모든 준비.
2. 고객 현장 하역 및 운송, 임시 지원 등
 

6부 품질 보증 서비스

이 장비의 핵심 부품의 품질 보증 기간은 1년 또는 2550시간 중 먼저 도래하는 기간입니다.

Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd.는 정상적인 사용 상태에서 손상되고 장비가 보증 기간 내에 있는 경우 부품(EXW)을 무료로 수리하거나 교체할 수 있습니다. 회사는 이 한도가 적용되지 않습니다).

무보증 마모 부품의 경우 당사는 정상적인 서비스 수명과 마모 부품 공급 가격을 약속하며, 장비는 최대 5년까지 안정적인 장비 공급 채널을 보유하고 있습니다.

보증 기간이 끝난 후에도 우리 회사는 평생 유료 서비스를 계속 제공하고 포괄적 인 기술 지원 및 필요한 장비 액세서리를 제공합니다.

7부 확인 및 수락 기준

사전 확인 및 수락

사전 확인 및 수락은 Anhui Yunhua Intelligent Co,.Ltd에서 진행되며 양측 관련 인력이 참석합니다.사전 확인 및 인수는 작업 목표를 달성하기 위해 고객이 제공한 공작물의 핵심 정확도에 따라 수행되며 사전 확인 및 인수 검사 보고서가 발행되며 상품은 인수를 통과한 후 인도됩니다.원활한 사전 확인 및 승인을 위해 고객은 예비 부품 4세트 + 완제품 1세트를 정상적인 생산에 제공해야 합니다.

최종 확인 및 수락

최종 승인은 고객부서 검사(장비구성, 외관검사, 무부하기능 등 포함)와 제어시스템 기능 실증승인을 거쳐 승인된다.모든 설치 및 디버깅이 검증된 후 장비의 최종 승인은 양 당사자의 승인 대표자의 서명으로 발효됩니다.

최종 합격의 주요 기준 및 근거는 다음과 같습니다.

1. 연속 작동을 위한 기술 계약 범위 내의 4개 주요 구성 요소 및 제품 품질이 기술 요구 사항을 충족합니다.

2. 장비는 관련 국가 표준 및 기술 계약의 요구 사항을 충족해야 합니다.

스테이션이 있는 파트 8 파일

설치도면 : 설비기초 시공도면, 설비설치도면

설계도 : 일반설비도, 배선도

사용 설명서: 작동 및 유지 관리 지침, 로봇 사용 설명서

첨부파일 : 배송목록, 증명서, 보증서
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